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物流一直是自動化與機器人瞄準的行業之一，重複勞動密集的特性帶技術取代人力的無限暢想。
2015年以來，阿里、京東、申通等公司都開始小範圍應用倉儲機器人。而末端配送環節，無人機配送還在試驗狀態、政策也不明朗，且其存在成本高、易丟易墜落、載重量有限、航線規劃不夠靈活的缺點，京東的設想是隻將其適用在空曠的農村固定線路。
關於城市中的最後一公里配送，市場上還有另一種解決方案——送貨機器人，本質是“濃縮版的無人車”，可以在自動沿着街道將貨物送至目的地。根據北交大、阿里發佈的《全國社會化電商物流從業人員研究報告》，2015年全國社會化電商物流從業人員總數為203.3萬人，承擔了2015年全國206億個包裹的主要送遞服務。雖然末端配送人員數量沒有具體統計，但粗略估算也有百萬規模（包含電商快遞、O2O配送等），送貨機器人的目標便是代替這部分人力。
由Skype兩位聯合創始人創建的 Starship Technologies是代表之一，Starship 送貨機器人以平均4英里/時（6.4千米/時）的速度行駛，一次可以運送20英鎊（9公斤左右）物品，去年年末以來，Starship在測試環境下已經行駛了5000英里，沿途遇到超過40萬人。在線外賣平台Just Eat、德國快遞公司Hermes、德國的零售商Metro集團、以及倫敦的初創外賣公司Pronto 都已經開始試用Starship 的服務。
Starship送貨機器人
據36氪了解，阿里菜鳥、京東都在研發類似形態的產品，本文介紹的“真機智能”也是致力於成為中國版Starship的實踐者。其產品還在測試樣機階段，是一台承重20KG的六輪小車，最遠可覆蓋方圓2公里範圍，電池續航8小時。機器人內包含CPU、GPU、IMU、3D激光雷達、攝像頭等硬件。
該公司CEO劉智勇告訴36氪，這款產品背後有三部分核心技術：
相比於無人車，送貨機器人速度更慢（最高22km/h）、對安全的要求相對較低，因此在技術層面更加容易實現。目前真機智能的產品“地虎”已經開始測試上路，硬件部分採取ODM的方式生產，預計2016年12月發佈正式版。
不過拋開產品與技術不談，送貨機器人最大的難題是應用場景，以及如何找到客户並與其物流業務深度結合。據36氪了解，菜鳥希望將其應用在高端社區、企業園區之內的配送服務上。劉智勇設想的目標客户是外賣O2O企業，希望將機器人與管理系統打包成“即插即用”的解決方案。
價格當然是實際商業推廣的第一要素，目前真機智能使用的3D激光雷達是Velodyne的VLP-16（16 線），該雷達一般應用在無人機上，價格約為8000美元（該公司也曾告訴36氪希望逐漸將價格降到500美元），其整套方案價格可想而知。
此外，送貨機器人還需要考慮到動態調度，本質是大數據預測、分類迴歸問題，在大規模應用的情況下能否高效運轉還有待考量。當然，送貨機器人技術仍在早期研發階段，距產品化、大規模運營推廣還有很長的路要走。
目前其只有4人，CEO劉智勇曾為阿里巴巴“瓦力超級大腦”項目負責人。該公司目前正在尋求融資。
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資料來源：36Kr
物流一直是自動化與機器人瞄準的行業之一，重複勞動密集的特性帶技術取代人力的無限暢想。
2015年以來，阿里、京東、申通等公司都開始小範圍應用倉儲機器人。而末端配送環節，無人機配送還在試驗狀態、政策也不明朗，且其存在成本高、易丟易墜落、載重量有限、航線規劃不夠靈活的缺點，京東的設想是隻將其適用在空曠的農村固定線路。
關於城市中的最後一公里配送，市場上還有另一種解決方案——送貨機器人，本質是“濃縮版的無人車”，可以在自動沿着街道將貨物送至目的地。根據北交大、阿里發佈的《全國社會化電商物流從業人員研究報告》，2015年全國社會化電商物流從業人員總數為203.3萬人，承擔了2015年全國206億個包裹的主要送遞服務。雖然末端配送人員數量沒有具體統計，但粗略估算也有百萬規模（包含電商快遞、O2O配送等），送貨機器人的目標便是代替這部分人力。
由Skype兩位聯合創始人創建的 Starship Technologies是代表之一，Starship 送貨機器人以平均4英里/時（6.4千米/時）的速度行駛，一次可以運送20英鎊（9公斤左右）物品，去年年末以來，Starship在測試環境下已經行駛了5000英里，沿途遇到超過40萬人。在線外賣平台Just Eat、德國快遞公司Hermes、德國的零售商Metro集團、以及倫敦的初創外賣公司Pronto 都已經開始試用Starship 的服務。
Starship送貨機器人
據36氪了解，阿里菜鳥、京東都在研發類似形態的產品，本文介紹的“真機智能”也是致力於成為中國版Starship的實踐者。其產品還在測試樣機階段，是一台承重20KG的六輪小車，最遠可覆蓋方圓2公里範圍，電池續航8小時。機器人內包含CPU、GPU、IMU、3D激光雷達、攝像頭等硬件。
該公司CEO劉智勇告訴36氪，這款產品背後有三部分核心技術：
- 基於3D激光雷達的SLAM算法：機器接到指令後首先要以2D地圖作為路徑規劃參考，然後根據GPS做初步定位。但實際行走過程中還要用3D激光雷達、IMU採集的信息，對環境建圖、定位，來實時規劃路徑；
- 基於深度學習的物體檢測技術：與無人車相同，送貨機器人也要面臨複雜的路況。這需要根據圖像信息來識別活動中的物體，從而實現避障。除使用激光雷達數據外，還需要攝像頭、GPU的組合來做視覺深度學習計算；
- 基於機器學習的控制技術：在避障和尋找路面時，由於路面狀況太繁雜，依靠自學習算法做決策的技術還不成熟，因此真機智能選擇了靠機器學習模型預測結果和規則相結合的方式，來實現控制決策。
相比於無人車，送貨機器人速度更慢（最高22km/h）、對安全的要求相對較低，因此在技術層面更加容易實現。目前真機智能的產品“地虎”已經開始測試上路，硬件部分採取ODM的方式生產，預計2016年12月發佈正式版。
不過拋開產品與技術不談，送貨機器人最大的難題是應用場景，以及如何找到客户並與其物流業務深度結合。據36氪了解，菜鳥希望將其應用在高端社區、企業園區之內的配送服務上。劉智勇設想的目標客户是外賣O2O企業，希望將機器人與管理系統打包成“即插即用”的解決方案。
價格當然是實際商業推廣的第一要素，目前真機智能使用的3D激光雷達是Velodyne的VLP-16（16 線），該雷達一般應用在無人機上，價格約為8000美元（該公司也曾告訴36氪希望逐漸將價格降到500美元），其整套方案價格可想而知。
此外，送貨機器人還需要考慮到動態調度，本質是大數據預測、分類迴歸問題，在大規模應用的情況下能否高效運轉還有待考量。當然，送貨機器人技術仍在早期研發階段，距產品化、大規模運營推廣還有很長的路要走。
目前其只有4人，CEO劉智勇曾為阿里巴巴“瓦力超級大腦”項目負責人。該公司目前正在尋求融資。
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資料來源：36Kr
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