據IEEE 的報道,Boston Dynamics在本月早些時候的 MIT FAB 11 大會上進行了一段 7 分鐘的演講,還放出了一段此前從未公佈過的視頻,揭示了機器人項目的最新進展。
在視頻中,機器狗 Spot 用一支新裝的機械臂成功打開了一扇門。但更讓人激動的是,人形機器人 Atlas 成功挑戰了野外樹林裏的路況,實現了快速動態行走。
將機器人 “流放” 到野外環境中是一件非常有難度的事情,因為在野外環境下,機器人將要遭遇到的情形是無法事先預測的。Atlas 之所以能成功做到這一點,得益於機器人能通過快速移動和動態平衡來保持自己穩定的行走狀態。
在上面這張 PPT 中,左邊是 ATLAS 目前的腿,各種零件和材料通過螺釘緊緊的咬合在一起;右邊是 Boston Dynamics 未來想要實現的版本,這個版本將採用仿生學的設計,腿在骨頭架構上分佈着像動脈一樣的液壓管道,同時腿上所有的液壓元件都將直接打印在結構裏。
Boston Dynamics 相關負責人表示,目前還無法向公眾展示右邊這種設計的實物圖,但在今年年 底 Boston Dynamics 或許會推出採用類似設計的機器人。
記得以前和一個博士聊過機器人相關的話題,他説現在我們其實已經可以做出很小很精緻的機器人了,但這些單獨個體的機器人是沒有多少意義的,因為機器人其實像自然界的其他動物一樣,它需要一系列完整的生態才能存活下去,這個生態包括電池、續航、通訊等等。因為生態還不健全,這些機器人放到野外往往無法 “生存”。
Boston Dynamics 這項最新的研究成果已經能讓機器人在野外環境下自由行走奔跑,對於機器人研究來説顯然是一個突破。也許在不久的將來,你在室外碰到機器人的概率會大大增加,出去野外探險活捉到一隻野生機器人也並非不可能的事。
本文參考了多個信息來源:spectrum.ieee.org
資料來源:36Kr
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