冬天來了，福特開始測試雪地自動駕駛 精選

昨天，福特汽車開始在美國密歇根州包括 Mcity 在內的地區展開冬季測試，其主要目的是尋求一種解決方案，讓自動駕駛車輛能夠獲取積雪覆蓋環境下的道路信息。


晴好天氣下，福特車頂的 “小花盆” LiDAR（激光雷達系統）就可以收集路面的重要信息。但在積雪覆蓋或是車流擁堵的情況下，要麼車載傳感器無法看見路面，要麼傳感器鏡頭被積雪、污垢或殘骸遮擋，總之，這時就會導致傳感器無法讀取路面信息，從而導致自動駕駛不靈。


怎麼辦呢？目前福特想到的最佳方案是預裝高精 3D 地圖，這包括道路完整的自身資料，及路面上的其他物體信息，包括道路標誌、指示信號、地形、地標、地勢信息等。這樣一來，哪怕遇到積雪完全覆蓋路面的情況，車輛也能順利精準定位。當然了，車子去的必須是業已繪製了地圖的地方，其他地界就去不了啦。

在雪地自動駕駛測試中，除了預裝地圖，常用於濕滑路面的電子車身穩定控制和牽引力控制等安全系統也會與自動駕駛軟件協同工作。自動駕駛車輛會自行判斷繼續行駛是否足夠安全，如果暫時安全，又能行駛多遠。

前兩天，Google 也公佈了他們在2015年12月 份的自動駕駛月報，Google 在 12月 份的加州小雨中進行了多雨天氣的路測，其應對方法不是預裝地圖，而是給車頂的小花盆加了一個雨刮器。瞧，像不像個露倆眼的蒙面俠。

Google 目前的進展是已經能確定雨勢大小，確保汽車了解雨勢對其行駛能力的影響，並且會像人一樣在路面濕滑、視野受阻時提高警惕。比如遇到暴雨時，無人車會自動停到路邊，等天氣好轉。這點和福特還是蠻像的。

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資料來源：36Kr