貓的鬍鬚可以控制機器人辨別氣味源?喵星人拯救世界的時刻到了

36氪 於 28/08/2016 發表 收藏文章
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貓咪、老鼠等一些有鬍鬚的動物具備了我們沒有的感官功能。除了可以輕鬆完成迷宮和通過舔舐來確認“我們的臉上是否粘有燒烤醬”以外,科學家們已證實,一些動物能夠使用不斷抖動的鬍鬚來感知風向,而這一能力為未來具有方向感應功能的機器人開發工作提供了有價值的參考。

由麥考密克西北大學工程學院學生組成的研究團隊發現,老鼠會使用用自己的鬍鬚來尋找氣流的來源。雖然這是一個常識,但科學家們一直沒有辦法證明這一點,而他們卻做到了。

在該實驗中,研究報告的聯合作者Yan Yu與Matthew Graff將5颱風扇擺放在了直徑6英尺的圓桌邊緣。在每次試驗中,他們會隨機選擇一台風扇對着位於桌面相對位置的“起始門”吹風,老鼠必須從“起始門”出發朝工作中的風扇前進,然後鑽入風扇正下方與其身體等大的洞。這五個洞(每颱風扇前方各一個)通向桌子下方的隧道,而選對風扇的老鼠可以得到獎勵。安裝在桌子上方的攝像機記錄下了老鼠在實驗中的所有行為。

在最後一輪試驗期間,學生們利用無痛的方式剪短了一些老鼠的鬍鬚,這大約降低了它們20%的感應能力。最後發現,老鼠們能夠使用任何感應數據來執行任務 ,比如“感知皮毛上的風向”或把“小鼻子探進風裏”,但是結果很明顯,鬍鬚在完成任務中的作用最大。

研究實驗的一位參與者 Chris Bresee很興奮地表示:

引用“很明顯,老鼠結合了多條線索!但老鼠更依賴它們的鬍鬚,這能表明鬍鬚有助於風力感應,而自然環境中的野生老鼠也不例外”。

其實,該研究小組進行該項實驗還有一個更重要的目的。他們正在開發可用於機器人的“氣流傳感器”,其中一個環節就是製作“可在風中顫動的可彎曲系統”。研究人員可以讀取鬍鬚根部的接收器並轉換成位置數據。這意味着未來的機器人可以利用這些傳感器來讀取自己的方位,感知自己的運行速度,甚至能夠分辨出高低氣壓區。

為該實驗提供指導的工程學院教授Mitra Hartmann認為:

引用“在定位氣味源時,‘預估氣流結構’這一環節非常重要。此外,氣味定位對於尋找炸藥、化學品泄漏以及生物製劑都有着非同尋常的意義。而這個實驗結果為我們創造了一個可以深入進行機器人定位及方位感應研究的良好開端。”

當然,雖然不知道未來那些長出鬍鬚的機器人對我們的生活有多大意義,但有一個可以幫我們找到屋子裏不知道散落到哪裏的香水瓶或臭襪子的“小助手”還是很有必要的。




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資料來源:36Kr

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