文：實習生李悦
編輯：Nicholas
早些時候，Musk在其Twitter中稱，用於Tesla Vision的視覺神經網絡已經可以順利工作。但仍需收集“大量的“真實路面資料數據。這無形中透露了兩點，使用第一代硬件的車輛雖然已經累計了13億英里的自動駕駛里程，但對二代硬件而言，仍然需要積累一些來自新硬件的數據。而這些數據通過擁有二代硬件的車主去採集還尚不足以滿足官方測試的需求。
回想Autopilot1.0發佈前，特斯拉組建了一支車主社羣，幫助官方進行數據的採集和測試。作為回報，這些車主們率先獲得了新功能的體驗，但這段美好回憶在這次升級中並沒有實現。購買新車的車主們發現，現在搭載的2.0版本並不完整，很多1.0版本可以使用的例如主動緊急剎車，巡航，自動轉向等實用功能還不可用。
終於，在距離上一次特斯拉公開聲明稱將於12月推送正式版本的Autopilot2.0之後，22日，Musk通過其Twitter賬號稱，他表示特斯拉終於準備就緒，打算在下週發佈Autopilot 2.0，具備一代產品大部分的功能（並非全部），同時他也表示會為特斯拉P100D Ludicrous車型“發一個彩蛋”。
雖然沒有數據明確指出，公司收集到多少來自全新一代硬件的“大量路試數據”，但好在這一次馬斯克沒有讓發佈計劃逾期。
我們再拉一個表，下面這些功能在一代Autopilot上有，但在二代Autopilot卻尚未激活（已激活的新功能被劃掉了）：
一些自動駕駛相關的功能終於被啟用了，不過作為使用全新傳感器模式的新版程序，短期內對程序進行修修補補還是正常的，由於在這次的大升級中，特斯拉重新回到以攝像頭為主力的傳感器模式，也就是説，正式放棄了毫米波雷達為主的模式。雖然最早之前特斯拉也是選擇這種模式，但是隨着車載電腦性能的指數級增長，以及視覺神經網絡帶來的算法性能提升，可以預見新模式帶來的研發工程量和軟硬件運行過程中的數據運算量。
很多現實的問題只能在真實路面才會暴露，那麼就讓我們暫且觀望這次解禁的自動轉向、自動緊急剎車運行情況就能大致了解全新的Autopilot算法完成度有幾何了。
在推送Autopilot 2.0之前，特斯拉還推送了一些小更新
限速更新
近日，特斯拉推送了一個限速更新。在上一個版本時，特斯拉允許車主在Autopilot模式下設置比當地限速多5mph（約8Km/s）的時速，但現在，特斯拉禁用了這項“飆車”福利。除此之外，特斯拉還將一些警示提示更加激進化，在不同的車速下更加頻繁的要求車主握住方向盤。這些改變確實能提升車輛駕駛過程中的安全性，但也明顯影響了車主的使用體驗，並招致了一部分車主的不滿。
具體來説，這些車主的不滿主要是因為他們在使用中發現，Autopilot不僅會把速度降到當前的限速，還會一直往下減速度，直到車主接管方向盤為止，而此時的速度已經比限速低了特別多。自己開着特斯拉，突然成了一輛磨磨唧唧的慢車，這是讓諸多車主怨聲載道的原因。也因此，這些車主以為這並不是一項更新，而是一個bug。
據Electrek援引知情人士消息，這確實不是bug，而正是特斯拉提高安全性的一項舉措。即Autopilot會監控周邊環境，假如周邊環境並不是規整路況，比如旁邊車道相當堵車、或是當前車道與對向車道沒有護欄隔開，這些都會被Autopilot認定為危險路段，因此需要一再減速，直到駕駛員接管。
超級充電站附近的咖啡館
試想如果那些車主聚在一起，會不會“搞事情”呢。至少特斯拉正在嘗試通過超級充電站讓他們聚在一起。
在特斯拉車主即將迎來的Autopilot大版本升級中，隨車主們期待的UI升級之外，車載地圖應用也將以一種令他們興奮的方式呈現。v8.0.2升級中，特斯拉在地圖中詳細列出了超級充電站周邊的商業設施，例如咖啡館和餐廳，就像一個以特斯拉充電站為中心的“大眾點評”。
這件事其實可以和此前特斯拉宣佈超充“佔用收費”一事結合起來理解。
12月17號，特斯拉宣佈，為超級充電站引入車位佔用費政策，即假如車主在充滿電後還不把車開離車位，那麼將被收取每分鐘0.4美金的佔用費。這主要是為了小小懲治下那些已經充電完成，但仍長時間佔用的超級充電站停車位的車主，以提升充電站的有效使用率。現在結合上述更新來看，特斯拉一壁限制了人們濫用超級充電站車位，一壁又在致力於改善車主在等待充電期間的體驗，特斯拉這一做法真是一箭多雕。
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資料來源：36Kr
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