Lego Robot :如何制作

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。真的很酷！
除了LEGO MINDSTORMS套件之外，乐高公司还针对教育机构发售一种称为ROBOLAB（姑且翻译成「机器人实验室」）的套件，里面包含更多感应器（例如，压力、音量、温度检测），以及连结视讯摄影镜头（并不限于乐高自己的Vision Command产品）并提供视觉辩识功能，更特别的是，它的软体还具备资料分析、比较和图表绘制功能，对于教学实验尤其重要。ROBOLOAB软体也能透过网际网路连结到ROBOLAB Server（包含在本产品的软体里），把收集到的数据呈现在网页。ROBOLAB内建的软体有Windows和Mac版。
乐高机器人套件最大的缺点在于价格。在台湾的一般零售店和百货公司，它的定价超过台币一万元（美金定价199元），大陆售价约为2000元人民币。而且某些配件的价格也贵得有点离谱，如一根50cm的连接线售价高达数十元呢！