如何讓假肢也擁有觸覺:傳感器 + 深腦刺激

數碼情報站 於 16/10/2013 發表 收藏文章

假肢的發明讓截肢患者恢復了抓握能力,但他們依然沒有觸覺。這導致他們在拿取物品時要時時看著身上的機械手臂。但芝加哥大學最近的一項研究能給假肢安上觸覺。

芝加哥大學的這一研究採用的是傳感器加深腦刺激的方式,通過動物試驗觀察抓握物體時的神經活動變化,目的在於獲取擺弄物體的活動與腦部神經活動的關係,由此就可以製造這些信號刺激腦部產生觸覺。

最初團隊將電極與猴子的腦部連接,然後通過觸摸物體監控對應的神經活動。

爾後,研究人員通過特定設備接觸猴子的皮膚,並且在猴子正確識別(眼睛注視)被觸碰手指的情況下給與獎勵。再通過人為電流刺激腦部節點的方式使猴子做出相同的反應。

第二部分是如何區分壓力,被試驗的猴子會受到物體在手上壓力大小的訓練。同樣研究人員採用程序模擬了不同壓力大小下的電流刺激。

最後,研究人員試驗的是“接觸事件”的發生和結束。當猴子的手指處於接觸狀態或者壓力開始釋放時,他們的腦波活動出現一個波峰。這個波峰還疊加在了此前的接觸和壓力活動上。於是團隊開始模擬整個抓握事件中的反饋,從接觸發生、壓力變化到鬆開物體。之後這些信號都通過深腦刺激傳送給大腦。在接觸檢測上,他們採用的是假肢上安裝大量傳感器的方式。

芝加哥大學的這項研究由DARPA出資贊助,軍方的意圖當然是為了幫助那些退役的傷殘軍人。


資料來源:雷鋒網
標籤: 假肢  觸覺  傳感器  深腦刺激  

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