超靈敏電子皮膚 E-Skin: 助力機器人觸感大革命

數碼情報站 於 26/07/2013 發表 收藏文章
笨拙的機器人時代可能快要過去了,加利福尼亞大學工程師們最近創造了一個超薄互動的傳感器電子皮膚,可以裝飾在任何物體表面上。當觸摸它時能立即發光,壓強越大的話,它發出的光越明亮。這一成果有望讓機器人擁有更加真實的觸感。

人類在控制自己的手時需要啓動手上一大部分的運動皮質,採用微妙的平衡力,實現各種各樣的反饋。而之前在機器人技術領域,如何改善身體的柔韌性和延展性一直困擾着研究者們,要使得機器人具有更敏感的觸覺被證明是一個非常困難的挑戰。

此次工程師們創造的一個互動壓力傳感器皮膚,被觸摸的時候,立即按得到的力度回應,跟僵硬的iPhone觸摸屏相比,這個係統非常靈活,不管多麽複雜的幾何表面,你都可以壓到它的表面,所以這個技術也有望給手機、遊戲機控制器上增加一個更直觀的人機界面,使人的動作與安裝傳感器的設備實現更好的互動。

皮膚的生産相對簡單,在矽晶片上沉積一層薄薄的聚合物,然後使用標準的半導體制造技術再疊上一層晶體管、一個有機LED、一個壓力傳感器。最後快完工的時候剝掉矽襯底上的一層塑料,留下幹淨的膠片,裏面内置了傳感器網絡。


最後的結果就是一個16*16矩陣傳感器成品,可以在一毫秒以内就迅速響應。皮膚的整個電子元件都是垂直整合的,看似廉價的塑料塊裏面卻内置了一一個複雜的係統,該皮膚的發明者還表示,未來希望制造一個更先進的傳感器皮膚,希望可以對溫度和光線也産生敏銳回饋。


資料來源:雷鋒網
標籤: 電子皮膚  E-Skin  

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