SCHAFT：日本初創公司在 DARPA 機器人挑戰賽中勝出 精選

我們都知道，機器人總有一天要統治世界。它們現在發展到什麼程度了？為推動機器人研究，DARPA （美國國防部高級研究計劃局）最近舉辦了機器人挑戰賽。經過挑選後，共有16 個團隊參加預賽。其中，日本初創團隊SCHAFT 製造的機器人表現最好，獲得27 分（總分是32 分）的成績。
這次的挑戰基於福島核電站事故，主要是測試機器人的災難救援能力。 DARPA 說，在控制核電站洩漏的行動中，機器人起到的作用非常有限。 “我們意識到，這些機器人除了觀察，做不了其他事情，”機器人比賽的項目主管Gill Pratt 對BBC說，“他們需要的是一個能走進核電站，關掉閥門的機器人。”

參加比賽的機器人需完成八項任務，每項任務的時間限定為30 分鐘。

• 駕駛多功能車跑過一段路
• 爬上 8 英尺（2.4米）高的梯子
• 移除阻擋在門口的殘餘物
• 打開一個把手控制的門
• 走過一段帶斜坡、台階，有散落磚塊的道路
• 用無繩電鑽在牆上鑽出一個三角形的洞
• 關掉三個由不同形狀的轉輪或把手控制的空氣閥門
• 散開水管，然後把噴嘴擰到牆上的連接器

SCHAFT 幾乎完成了所有的任務。它未能獲得滿分的原因​​是，“一陣風刮掉了它手中的門，而且在駕車走完全程後，它無法從車裡走出來。”

 
機器人的表現令人驚喜，但是這並不意味著它們已經非常出色了。實際上，觀看比賽的人會發現，它們行動緩慢、偶爾停滯，還會跌倒。

“我們知道機器人行動緩慢，而且不夠穩定，他們在行動能力、抓取能力上像是一歲的兒童，而智力上更是遠遠不足，”DARPA 的項目主管Gill Pratt 在比賽前的致辭中說。

2004 年，DARPA 舉辦了自動駕駛汽車挑戰賽，沒有一家團隊的汽車跑出8 公里，但是到了2005 年，四個團隊完成了132 公里的路程，而到了2007 年，6 個團隊完成了60 英里的城市道路。 DARPA 的機器人挑戰賽，目的就是促進機器人技術的發展。到了決賽的時候，它們會有更好的表現吧。


其它進軍決賽的團隊包括：IHMC Robotics（ 20 分），Tartan Rescue（18 分），MIT（ 16 分），Robosimian（14 分），WRECS（11 分），TracLabs（11 分），Trooper（9 分） 。八個團隊會獲得DARPA 的資金支持，進軍明年的決賽。此次比賽中，三個團隊的機器人獲0 分，包括NASA 林頓·約翰遜太空中心的Valkyrie。

對於Google 來說，這是值得高興的事情，因為第一名的SCHAFT 已經被它收購，而第二名IHMC Robotics 的機器人Atlas 由Boston Dynamics 製造，同樣是Google 最新收購的公司。

題圖來自 technobob，圖片來自BBC


資料來源：ifanr