伊朗人形機器人Surena第三代公開,長高了更智能了

雷鋒網 於 22/11/2015 發表 收藏文章

2008年,伊朗德黑蘭大學研發出一款人形機器人Surena,之後在2010年推出了第二代,如今時隔五年後,他們於近日正式對外公佈了第三代的Surena最新進展。

SurenaIII 高1.9米,重98公斤,相較於前兩代長高了不少。自由度也增加到31個,而第一代只有Surena只有8個自由度,第二代則提高到22個。行走速度達到0.2m/s,幾乎是前代Surena的10倍。


伊朗德黑蘭大學高級系統與技術中心主任,同時也是Surena機器人研發小組負責人Aghil Yousefi-Koma博士表示,SurenaIII目前能夠上下台階和斜坡,在凹凸不平的地面行走,抓住物體以及踢足球。從公佈的視頻中來看,SurenaIII可以實現單腳站立並向後仰,同時還可以抓起水杯。

更重要的是,SurenaIII變得更加智能化。德黑蘭大學的研發小組成員對前代Surena的傳感器和驅動器做了大幅升級。SurenaIII擁有視覺,可識別人臉和物體,並追蹤人的移動。語音識別可以識別一些預設的波斯語句子。同時,研究人員還徹底改進了Surena的控制軟件,Surena III的控制軟件基於機器人操作系統(ROS)。全新的控制軟件能使SurenaIII與周邊環境進行即時同步交流,管理機器人行為,監控機器人的傳感器,並監測系統錯誤。

當然,SurenaIII在行走平衡上還無法與美國的Atlas以及日本的阿西莫相匹敵,在人工智能上也沒有日本的機器人Pepper人性化,不過至少與前代Surena有很大的進步。雖説機器人並不限於人形,目前我們所見到的服務機器人大多都是非人形機器人,當然這與人形機器人的動力難以平衡以及成本有關,但機器人的研發當然還是以人形為最佳選擇,目前我國的人形機器人還比較少見,與歐美以及日韓之間的差距同樣不小。


資料來源:雷鋒網
作者/編輯:金紅

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標籤: Surena  

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