據外媒報道,日前一輛來自奔馳的自動駕駛巴士(Future Bus)已在荷蘭的高速公路上展開了長距離測試,該大巴成功從阿姆斯特丹史基浦機場開至哈勒姆鎮。行駛線路主要是巴士快速通道,其中包括轉向、十字路口、行人區域等。整個行駛過程無人為干預,最終成功完成20公里行駛路程,最高時速可達70公里,創下新的測試記錄,標誌着奔馳CityPilot自動駕駛系統已逐漸趨於成熟。
CityPilot平台基於戴姆勒Highway Pilot自動駕駛卡車技術,根據巴士自身需求進行了一定的調整。其利用十多個不同的攝像頭,同時配備GPS和兩個不同的雷達系統一同工作。Highway pilot適用於高速公路駕駛,傳感器監控汽車周圍環境,然後汽車對路況信息與精準的實時地圖數據進行計算,使得巴士能識別行人、路口信號燈、以及其他障礙物,同時可實現沿途報站,減速停靠供乘客上下車。車輛停靠時,車輪至路沿石的距離能夠控制在2英寸以內。
與其他自動駕駛汽車不同的是,該巴士連入了城市網絡,與交通燈和城市其他基礎設施的信息互相打通。攝像頭系統甚至可掃描道路上的坑,從而在下次行駛時提前避開,並將數據反饋給市政部門。
Future Bus的結構設計基於奔馳Citaro客車,內飾以城市公園為主題,座位根據乘坐時間長短劃分成三個不同的區域,司機可通過大顯示屏與乘客溝通。
目前,越來越多的公司進入自動駕駛巴士領域,兩週前,日本遊戲公司DeNA推出自動駕駛小巴,而國內的宇通客車早在2015年就已進行自動駕駛巴士的測試。奔馳Future Bus雖然並不是第一個接送乘客的自動駕駛巴士,但卻是首款在公交系統內實現自動駕駛的巴士。
資料來源:雷鋒網
作者/編輯:亞峰
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