登月、造國際空間站、開啟宏偉的火星計劃…… NASA 做的事情總是這麼高大上。但你或許不知道，除了那些看起來智商和體能都爆表的宇航員之外，NASA 還出品了另外一羣酷炫的代言人——機器人。
只要 NASA 爸爸一聲令下，漫遊者如勇氣號，機遇號和好奇號，着陸者如維京號和菲萊號，都會義不容辭地飛赴那些充滿冰冷的敵意、隔絕空氣的星球，書寫屬於勇士的探險故事。這些探索者們不僅可以把珍貴的科學數據從遙遠的毗鄰星球帶回地球，還展示了各種高端的實踐型機器人技術。
接下來，小編就為大家盤點一下NASA 最勁爆的四款機器人，它們分別是登陸水星表面的先鋒者13、實現了首次彗星軟着陸的菲萊號以及兩個出色的火星漫遊者——機遇號和好奇號。
先鋒者13表現驚豔，成功征服水星
沒有人會愚昧到以為水星會像它的名字一樣水潤動人，是個天然的度假旅館——它的大氣層由硫磺酸和二氧化碳組成，表層温度更是達到了華氏863度，也就是説，只有最為強悍的機器人才能在這裏生存下來。
所以在1978年，當一個先鋒者13探索衞星探測儀成功發射，並嘗試在水星表面生存並傳輸數據時，大家都跌破眼鏡了。因為實際上，這個探測儀的最初使命並不是着陸者—— NASA 科學家們希望它從大氣層墜落，收集各種化學數據。但是最終它真的在水星表面頑強地活了下來，並且在着陸後的67分鐘內自動傳輸了大量寶貴的數據。與之形成鮮明對比的是俄羅斯強勢打造的一款叫 Venera 7的探測儀，它在水星表面僅僅苟延殘喘了二十分鐘。水星對此笑而不語：還戰鬥民族呢，簡直弱爆了。
劃時代！菲萊號強勢着陸67P彗星
菲萊號其實配不上太多的鮮花和掌聲，但也不算一敗塗地——它至少是“盡吾之力，以達天際”這句古老言語的最佳踐行者。是啊，它的征途是正兒八經的星辰啊！NASA 科學家們都一致認為菲萊號的着陸系統經受住了各種模擬試驗的考驗，是絕對拿得出手的。作為有史以來第一個嘗試在彗星上軟着陸的航天器，菲萊號不僅要與低引力頑強抗爭，還要對付冰冷脆弱、凹凸不平的彗星表面，也是難為它了。
要知道，67P的引力非常低，以至於菲萊號根本無法以傳統理解的方式進行着陸。NASA 的科學家本來制定了周祥的着陸計劃（包括讓着陸火箭緊附於彗星表面等等），誰知道計劃還是趕不上變化，整個着陸過程比預期的更加困難：菲萊號被67P難以應付的表面彈開，最終只能以側面着陸，而且着陸點與其目標着陸點相距甚遠。儘管如此，它的劃時代意義還是不容忽視。 《科學》雜誌的新聞編輯 Tim Appenzeller 對此讚不絕口：“菲萊號的着陸是個驚人的壯舉。”
機遇號掙脱命運的枷鎖，在火星頤養天年
機遇號非常特別。2014年它曾在火星上着陸，但是隻執行了92天的任務。當時大家都對它失望透頂了。誰知道，這位寶寶戰鬥力實在頑強，一直活到了今天——距離它被判死亡已經過去四千五百個日夜了。NASA 認為它的長壽源於以下兩大因素：堅固的外部結構以及優化的運行。另外一個重要的原因是，勇氣號和機遇號同時停泊了數月，這樣就可以在陽光較弱的這段時間內儲備能量了。
實際上，機遇號的自主性一直都弱弱的。由於火星離地球十萬八千里，無線信號會延遲四到二十四分鐘不等。如此一來，科學家就不能像控制遙控模型車那樣控制它。但是，當機遇號位於地勢複雜區域的中心地帶時，NASA 還是指揮它抄近路的。機遇號會利用一台立體攝像機生產的 3D 地形圖，選擇最佳路徑，行駛……計算……然後再行駛……如此循環往復。嗯，火星上的養老方式果然比較特別。
好奇號：集勇氣和機遇於一身，我就是我，是顏色不一樣的煙火
其實好奇號就是勇氣號和機遇號的翻版，但它更大，系統更穩定，自主性也更強一些。另外，它卓越的工程處理能力大大提高了任務執行的效率。
當 NASA 把帶着輪子跑的漫遊者通通派到火星時，它也大發慈悲地要幫太空探索機構發送機器人探索者了。據悉，NASA 目前正在打造一款潛水機器人，它可以在木衞二歐羅巴的水下打鑽，探索海洋未知的奧祕。
毫無疑問，NASA 讓我們對機器人的一切幻想都變成了現實，它用最少的計算機能力實現了最大程度的自主性，而向來穩健的設計甚至讓機器人們逃過了死神的審判。這不僅為空間探索帶來諸多裨益，還推動了低造價的實踐型機器人技術的創新。
Via Robohub
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資料來源：雷鋒網
作者/編輯：楊波
只要 NASA 爸爸一聲令下，漫遊者如勇氣號，機遇號和好奇號，着陸者如維京號和菲萊號，都會義不容辭地飛赴那些充滿冰冷的敵意、隔絕空氣的星球，書寫屬於勇士的探險故事。這些探索者們不僅可以把珍貴的科學數據從遙遠的毗鄰星球帶回地球，還展示了各種高端的實踐型機器人技術。
接下來，小編就為大家盤點一下NASA 最勁爆的四款機器人，它們分別是登陸水星表面的先鋒者13、實現了首次彗星軟着陸的菲萊號以及兩個出色的火星漫遊者——機遇號和好奇號。
先鋒者13表現驚豔，成功征服水星
沒有人會愚昧到以為水星會像它的名字一樣水潤動人，是個天然的度假旅館——它的大氣層由硫磺酸和二氧化碳組成，表層温度更是達到了華氏863度，也就是説，只有最為強悍的機器人才能在這裏生存下來。
所以在1978年，當一個先鋒者13探索衞星探測儀成功發射，並嘗試在水星表面生存並傳輸數據時，大家都跌破眼鏡了。因為實際上，這個探測儀的最初使命並不是着陸者—— NASA 科學家們希望它從大氣層墜落，收集各種化學數據。但是最終它真的在水星表面頑強地活了下來，並且在着陸後的67分鐘內自動傳輸了大量寶貴的數據。與之形成鮮明對比的是俄羅斯強勢打造的一款叫 Venera 7的探測儀，它在水星表面僅僅苟延殘喘了二十分鐘。水星對此笑而不語：還戰鬥民族呢，簡直弱爆了。
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要知道，67P的引力非常低，以至於菲萊號根本無法以傳統理解的方式進行着陸。NASA 的科學家本來制定了周祥的着陸計劃（包括讓着陸火箭緊附於彗星表面等等），誰知道計劃還是趕不上變化，整個着陸過程比預期的更加困難：菲萊號被67P難以應付的表面彈開，最終只能以側面着陸，而且着陸點與其目標着陸點相距甚遠。儘管如此，它的劃時代意義還是不容忽視。 《科學》雜誌的新聞編輯 Tim Appenzeller 對此讚不絕口：“菲萊號的着陸是個驚人的壯舉。”
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機遇號非常特別。2014年它曾在火星上着陸，但是隻執行了92天的任務。當時大家都對它失望透頂了。誰知道，這位寶寶戰鬥力實在頑強，一直活到了今天——距離它被判死亡已經過去四千五百個日夜了。NASA 認為它的長壽源於以下兩大因素：堅固的外部結構以及優化的運行。另外一個重要的原因是，勇氣號和機遇號同時停泊了數月，這樣就可以在陽光較弱的這段時間內儲備能量了。
實際上，機遇號的自主性一直都弱弱的。由於火星離地球十萬八千里，無線信號會延遲四到二十四分鐘不等。如此一來，科學家就不能像控制遙控模型車那樣控制它。但是，當機遇號位於地勢複雜區域的中心地帶時，NASA 還是指揮它抄近路的。機遇號會利用一台立體攝像機生產的 3D 地形圖，選擇最佳路徑，行駛……計算……然後再行駛……如此循環往復。嗯，火星上的養老方式果然比較特別。
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毫無疑問，NASA 讓我們對機器人的一切幻想都變成了現實，它用最少的計算機能力實現了最大程度的自主性，而向來穩健的設計甚至讓機器人們逃過了死神的審判。這不僅為空間探索帶來諸多裨益，還推動了低造價的實踐型機器人技術的創新。
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作者/編輯：楊波
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