IEEE 挑戰賽，前沿工業機器人一次看個夠（多圖福利） 精選

今年8月，雷鋒網將在深圳舉辦一場盛況空前有全球影響力的人工智能與機器人創新大會。屆時雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)將發佈“人工智能&機器人Top25創新企業榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機器人領域的相關公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。

如果你也想加入我們的榜單之中，請聯繫：2020@leiphone.com。


機器人與自動化國際大會（ICRA）是IEEE機器人與自動化協會最大的會議。今年會議在瑞典斯德哥爾摩舉行，參展的有眾多頂尖的機器人技術公司，以及Airbus集團、Uber、亞馬遜和MIT Press等機構，企業贊助商包括Uber、ABB集團、KUKA機器人、亞馬遜、大疆等知名企業。

本次大會上，來自世界各國研究機構的機器人們參與了一項Airbus車間挑戰賽，它們要完成一項看似普通、卻對機器人有很高難度的任務——鑽孔、打洞！

讓我們一起看看，誰是最能勝任未來智能工廠的機器人。

Naist團隊

Naist團隊來自於日本大阪的奈良先端科學技術大學院大學，在本次挑戰賽中獲得拔得頭籌。他們使用了一個KUKA機器臂、一個帶有穩定拉桿的高級頭部和一個高級計算機視覺系統，讓它們在鑽孔時可以具備極高的效率與精度。


圖片來源：RoboHub

CriGroup




CriGroup團隊來自新加坡南洋理工學院的機械與航空工程學院。他們使用了現成的部件以及一個Denso機械臂，並利用了一個特殊軟件。他們的方法運用了一種創新鑽孔模式，實現了機器人運動最小化。他們獲得了第二名。

Sirado團隊

Sirado團隊集合了來自不同機構的團隊成員——6名來自法國里爾工程與藝術研究生院的研究員，3名KUKA航天系統法國公司（ KUKA Systems Aerospace France）以及KUKA自動機器人（KUKA Automatisme Robotique SAS）的資深工業代表。他們也使用了一個KUKA機器臂，還有一個特殊設計的打鑽裝置。Sirado團隊在比賽中獲得第三名。


圖片來源：RoboHub。

R3團隊




R3是一個機器人學團體，來自加拿大安大略省的Ryerson大學。他們的定製化XY平台在一個裝置上使用了7個打孔鑽頭，可以一次性鑽多個孔。他們完成了兩輪比賽，進入了決賽輪。


Vayu團隊


來自印度的Vayu團隊是5名本科生，他們都對航空工程抱有熱情。他們的方法在所有參賽團隊中是最為簡單的，使用了一個簡單的3軸機器人，在整個挑戰賽中都表現不錯。


日本秋田縣立大學團隊

來自日本秋田縣立大學的團隊用一種特殊的辦法完成了挑戰賽。他們的機器人使用了一種基於Delta的辦法來將鑽頭精確定位。機器臂本身使用了一個捲起的金屬條，來延伸和收縮。他們展示了自己的設置，但是沒能參與競賽。

圖片來源：RoboHub。
Bug Eaters團隊


Bug Eaters團隊來自美國的Nebraska-Lincoln團隊，由4名機械與材料工程本科生組成。他們的機器人是Delta機器人的創新版本，但是由於引擎的問題沒能完成任務。

via RoboHub


資料來源：雷鋒網
作者/編輯：AI科技評論