在各種事故或災害的危險環境中，救援機器人有望大顯身手。但是目前各國已投入應用的主要是遙控救援機器人，人機通訊聯繫容易中斷等問題侷限了這種機器人的功效。德國帕德博恩大學21日説，他們研製的自主救援機器人有望解決上述問題。
目前各國已投入應用的主要是遙控救援機器人，即機器人需要人遠程操縱，還不能在情況複雜的災難現場自主行事。但是在地震等很多災難的現場，衞星導航圖往往不管用，人機通訊聯繫也很容易中斷。
默奇等人研製出的“GETbot”機器人可以藉助自帶的2D激光掃描傳感器及3D相機了解周邊環境，確認可能的行進路線，還能借助激光測距繪製現場虛擬圖。通過一種熱成像相機，這種機器人可以感受較近距離環境中微小的温度變化，藉此發現被埋在廢墟中的倖存者，並將其位置標在現場虛擬圖上。這種機器人還可以藉助二氧化碳傳感器等裝置捕捉倖存者呼吸等生命跡象。
為了完成爬高降低的任務，研究人員還研發了“GETjag”遙控履帶式機器人。與“GETbot”不同，這種機器人可以用手臂上帶的一個抓具去接觸倖存者，並藉助空間3D分析數據去尋找破裂的燃氣管道等危險源，關閉其閥門。
目前研究人員還在開發機器人自動識別高爆或劇毒危險標誌的功能，以便將來機器人能在救援人員到來之前切斷這些危險源。未來機器人之間還需要能夠互動合作，比如用無人機支持地面救援機器人搜尋倖存者。
點評：
最近天津火災的事讓我們很痛心的同時，也讓我們反應到救援機器人的出現是很必要的，但你若要説救援機器人可以馬上應用到實際生活中，大多數人一定會説你睜眼説瞎話，災難現場，兵貴神速，機器人只能作為人的輔助提高成功率，等到災難現場會跟人一樣快速反應的機器人出現，我們期待這些研發者拿出點成績來。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：宗仁
目前各國已投入應用的主要是遙控救援機器人，即機器人需要人遠程操縱，還不能在情況複雜的災難現場自主行事。但是在地震等很多災難的現場，衞星導航圖往往不管用，人機通訊聯繫也很容易中斷。
默奇等人研製出的“GETbot”機器人可以藉助自帶的2D激光掃描傳感器及3D相機了解周邊環境，確認可能的行進路線，還能借助激光測距繪製現場虛擬圖。通過一種熱成像相機，這種機器人可以感受較近距離環境中微小的温度變化，藉此發現被埋在廢墟中的倖存者，並將其位置標在現場虛擬圖上。這種機器人還可以藉助二氧化碳傳感器等裝置捕捉倖存者呼吸等生命跡象。
為了完成爬高降低的任務，研究人員還研發了“GETjag”遙控履帶式機器人。與“GETbot”不同，這種機器人可以用手臂上帶的一個抓具去接觸倖存者，並藉助空間3D分析數據去尋找破裂的燃氣管道等危險源，關閉其閥門。
目前研究人員還在開發機器人自動識別高爆或劇毒危險標誌的功能，以便將來機器人能在救援人員到來之前切斷這些危險源。未來機器人之間還需要能夠互動合作，比如用無人機支持地面救援機器人搜尋倖存者。
點評：
最近天津火災的事讓我們很痛心的同時，也讓我們反應到救援機器人的出現是很必要的，但你若要説救援機器人可以馬上應用到實際生活中，大多數人一定會説你睜眼説瞎話，災難現場，兵貴神速，機器人只能作為人的輔助提高成功率，等到災難現場會跟人一樣快速反應的機器人出現，我們期待這些研發者拿出點成績來。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：宗仁
請按此登錄後留言。未成為會員? 立即註冊