前幾天結束的全球創客馬拉松哈工大站的比賽冠軍由一支名叫SZDIY的團隊獲得。他們在48小時的比賽時間內打造了一台繪圖機器人，並在項目演示階段成功在舞台上畫了一條魚並寫下了“哈工大”三個字，看起來真是炫酷無比。
但那終歸是別人的作品，你有沒有想過自己也做一個這樣的機器人小車呢？硬創邦小編就特地到Instructable上面找到了一個類似的項目教程，讓我們來一窺究竟吧！
第一步：組件準備
繪圖機器人涉及到許多不同的運動控制單元，以下是你所需要的組件清單：
電子組件：
引用Adafruit Pro Trinket 3V（也可以使用Arduino）
2個Geared 5V步進電機
ULN2803達林頓驅動器
麪包板
16個母口對母口跳線
微型伺服電機
母口引腳頭
2個2 x AA電池盒
USB線
4顆AA電池
結構件：
引用2個7/8" ID x 3/16'O型圈
5/8"腳輪軸承
10顆M3 x8毫米盤頭螺釘
4顆M3×6平頭螺絲
12顆M3螺母
3D打印組件：
引用滾珠軸承腳輪（文件）
機箱（文件）
2個車輪（文件）
2個步進電機支架（文件）
伺服電機支架（文件）
套圈（文件）
第二步：配置開發壞境並寫入固件
配置開發壞境：驅動下載安裝和相關配置方法點擊鏈接見Adafruit的網站。
將固件TIRL_Trinket_TEST.ino寫入到Trinket板中，另外值得一提的是，該固件和Arduino也是兼容的。
第三步：硬件拼裝
雖然理論上只要各個部件按照適當順序連起來就能用，但是要保證繪圖機器人寫出的東西和計劃的一樣，還是應該要對各個組件的安裝位置保持關注。
安裝電池殼
拼裝輪子
安裝步進電機
安裝腳輪
接下來就要安裝電子控制部件了，這裏有很多線要接，不要看花眼了！
首先將微控制器、達林頓去東區和開關安裝到麪包板上。按圖所示進行連接，連接好之後裝上電池並打開開關，可以看到板上的LED燈開始發光。
安裝接線頭並連接電機。
裝上畫筆，筆的位置調整可以通過手動完成，也可以在軟件上進行調整：
引用int PEN_DOWN = 170; // angle of servo when pen is down
int PEN_UP = 80; // angle of servo when pen is up
第四步：完成
安裝好了之後就可以進行測試了。以上的測試固件TIRL_Trinket_TEST.ino只能畫出一個正方形，但這已經足夠用來檢測機器人的平衡了。
測試完成後就開始表演吧！畫一朵玫瑰花：
其它平台
事實上，利用其它開發平台（Arduino或樹莓派）也能打造出類似的繪圖小車，該創客就基於不同的平台打造了不同的版本。
基於Arduino的繪圖小車
基於樹莓派的的繪圖小車
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資料來源：雷鋒網
作者/編輯：吳攀
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