當初狼人電影剛上映的時候，大街上就開始賣各種塑料的、綁在手上的“剛爪”玩具，不過這些玩具通常廉價，“剛爪”不能伸縮，可以伸縮的也大多需求手動開關，這就大大降低的玩具的觀（zhuang）賞（bi）性，今天硬創邦就教給大家一個裝X利器——DIY仿生狼人“剛爪”，具體教程如下：
第一步：材料準備
材料
工具
軟件
第二步：打印爪子
在GitHub資源庫中下載3D·STL文件，如果你有一台3d打印機的話可以直接打印，如果沒有可以到市面上找一些3D打印店幫你解決這個事情。打印出來的實體可能需要一些打磨和修整，這取決於打印的質量。
第三步：連接Y-harness伺服線
我們需要將Y-harness伺服線連接到Arduino板上。首先要切斷Y-harness線的母線，然後連接電池。
紅色的線連接Arduino，黑色的線接地線，黃色接RAW引腳。
剪掉多餘的線。
第四步：測試Y-harness伺服線的佈設
1，將電池插入Y-harness線的兩個插槽中的一個。
2，Arduino的電源指示燈打開，如果沒有反應，迅速斷開電源，檢查連接線。
3，測試另一個。
4，在Github中下載SweepMod草圖，並在Arduino IDE中打開。
5，在Arduino IDE中點擊工具，設置。
6，上傳草圖到Arduino中。
7，斷開電纜和插頭，將電池卸下。
8，將Arduino打開單獨測試。
第五步：在肌肉傳感器上連線
1，測量從手腕到肘部的距離，剪掉多餘的線。
2，將黃線接入肌肉傳感器的輸出信號引腳（SIG），紅色線插入電源引腳（+），黑色線接地線（-）。
3，將線路焊接。
第六步：連接MyoWare肌肉傳感器
將MyoWare肌肉傳感器連接到Arduino板上，要注意的是，傳感器的電壓不能太高，需要時用Arduino內置的5V穩壓器為MyoWare供電。
1，將紅線連接到VCC引腳，黑線接地線，黃線到A3模擬引腳。
2，剪掉多餘的線。
第七步：測試MyoWare肌肉傳感器
需要確保上傳到Arduino上的代碼以及安裝程序正確。
將三個電極傳感器貼在臂上，要保證測試時，肌肉沒有變化的情況下第一個指示燈亮起，肌肉有變化的時候第二個LED指示燈亮起。
第八步：上傳Arduino草圖
1，用5V FTDI編程電纜將Arduino和一台電腦連接起來。
2，從GitHub上下載草圖並用Arduino IDE打開
3，上傳草圖。
第九步：測試電子
開始電子元件的組裝，我們需要確保各個電子部件工作正常，測試各個部件的動作以及保證程序代碼的正確。
第十步：將盒子打孔並處理
在打印好的外殼上，前部正面翼片的中間用鑽機各打兩個孔，用3/16"的螺絲測試孔的大小，然後卸下。
外殼的內部也需要打洞，這兩個洞需要使用準備好的3/4"螺絲釘。
在盒子底部貼上魔術貼。
第十一步：安裝
將螺紋杆與打印好的爪子安裝在一起，測試舵機正常，然後將安裝在舵機上的伺服臂與爪子上的螺紋杆相連接。
然後安裝電池。
然後將爪子和舵機都鑲在殼子裏。
將買號的護腕和盒子下面的魔術貼貼合。
OK啦，萬事大吉，可以玩了，接下來讓我們看看玩的視頻吧：
關注硬創邦微信號（leiphone_bang），帶你變身超級英雄。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：趙悟空
第一步：材料準備
材料
引用
工具
引用
軟件
引用
第二步：打印爪子
在GitHub資源庫中下載3D·STL文件，如果你有一台3d打印機的話可以直接打印，如果沒有可以到市面上找一些3D打印店幫你解決這個事情。打印出來的實體可能需要一些打磨和修整，這取決於打印的質量。
第三步：連接Y-harness伺服線
我們需要將Y-harness伺服線連接到Arduino板上。首先要切斷Y-harness線的母線，然後連接電池。
紅色的線連接Arduino，黑色的線接地線，黃色接RAW引腳。
剪掉多餘的線。
第四步：測試Y-harness伺服線的佈設
1，將電池插入Y-harness線的兩個插槽中的一個。
2，Arduino的電源指示燈打開，如果沒有反應，迅速斷開電源，檢查連接線。
3，測試另一個。
4，在Github中下載SweepMod草圖，並在Arduino IDE中打開。
5，在Arduino IDE中點擊工具，設置。
6，上傳草圖到Arduino中。
7，斷開電纜和插頭，將電池卸下。
8，將Arduino打開單獨測試。
第五步：在肌肉傳感器上連線
1，測量從手腕到肘部的距離，剪掉多餘的線。
2，將黃線接入肌肉傳感器的輸出信號引腳（SIG），紅色線插入電源引腳（+），黑色線接地線（-）。
3，將線路焊接。
第六步：連接MyoWare肌肉傳感器
將MyoWare肌肉傳感器連接到Arduino板上，要注意的是，傳感器的電壓不能太高，需要時用Arduino內置的5V穩壓器為MyoWare供電。
1，將紅線連接到VCC引腳，黑線接地線，黃線到A3模擬引腳。
2，剪掉多餘的線。
第七步：測試MyoWare肌肉傳感器
需要確保上傳到Arduino上的代碼以及安裝程序正確。
將三個電極傳感器貼在臂上，要保證測試時，肌肉沒有變化的情況下第一個指示燈亮起，肌肉有變化的時候第二個LED指示燈亮起。
第八步：上傳Arduino草圖
1，用5V FTDI編程電纜將Arduino和一台電腦連接起來。
2，從GitHub上下載草圖並用Arduino IDE打開
3，上傳草圖。
第九步：測試電子
開始電子元件的組裝，我們需要確保各個電子部件工作正常，測試各個部件的動作以及保證程序代碼的正確。
第十步：將盒子打孔並處理
在打印好的外殼上，前部正面翼片的中間用鑽機各打兩個孔，用3/16"的螺絲測試孔的大小，然後卸下。
外殼的內部也需要打洞，這兩個洞需要使用準備好的3/4"螺絲釘。
在盒子底部貼上魔術貼。
第十一步：安裝
將螺紋杆與打印好的爪子安裝在一起，測試舵機正常，然後將安裝在舵機上的伺服臂與爪子上的螺紋杆相連接。
然後安裝電池。
然後將爪子和舵機都鑲在殼子裏。
將買號的護腕和盒子下面的魔術貼貼合。
OK啦，萬事大吉，可以玩了，接下來讓我們看看玩的視頻吧：
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資料來源：雷鋒網
作者/編輯：趙悟空
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