這才是真正的無人機，遇到障礙物自己知道怎麼飛 精選

這兩年消費無人機徹底火爆，也正式告別了航模時代。如今的無人機是越來越智能化，人類所需要做的也越來越少。

麻省理工學院計算機科學與人工智能研究所（CSAIL）的研究員Andrew Barry設計了一款可以在沒有任何人指導的情況下自動避障飛行的無人機，且是在每小時30英里的速度下。Barry設計了這款無人機作為自己的PhD論文。

Barry説，現在很多人都在製造無人機，但是沒有人知道怎麼讓它們在遇到障礙物時怎麼去躲避，準確地説是不知道接下來往哪裏飛。LIDAR(激光雷達）這樣的傳感器對於小型無人機來説過於沉重了，而提前畫好環境地圖又不太現實。所以要想讓無人機飛的很快並且脱離人類導航，最好的辦法是使用更好更快的算法。
不像現在很多消費無人機都是四軸的，該無人機設計比較簡單，使用的是航模設計，製造成本為1700美元，使用了比較容易採購的零件。兩邊的翅膀上各安裝了一個相機，這樣就相當於無人機擁有了一雙眼睛，同時無人機還搭載了兩個計算機處理器，負責快速處理信息。無人機會實時構建在它32英尺的範圍內的地圖，識別障礙物，並且規劃出規避路線。這樣一來，該無人機不需要提前預裝地圖，就可以在多種環境下飛行。在他們測試的視頻中，我們可以看到無人機在樹林中飛行的時候會將樹木等障礙物標記為紅色，並很快調整路線，而速度一直保持在高速。Barry希望最終無人機能在更加複雜的環境中飛行，比如茂密的森林裏。
目前該系統還在試驗中，不過它讓無人機飛行變得更加安全和易操作。無人機智能化後會更容易進入我們的生活。Google和亞馬遜等公司正在籌劃使用無人機送快遞。大疆創新在昨日發佈的“妙算”Manifold機載電腦同樣將應用於計算機視覺、深度學習等人工智能領域，可讓無人機具備環境感知、物體辨識和實時反應能力。

via popsci

資料來源：雷鋒網
作者/編輯：金紅