近日，特斯拉自動駕駛模式下的致死車禍引得眾人「圍觀」，但自動駕駛技術「競賽」沒有就此停止，依然在繼續。
豐田開始測試自動駕駛原型車，寶馬聯手英特爾、Mobileye研發自動駕駛汽車，Google無人駕駛汽車在 6 年的測試時間裏，已經行駛了 320 萬公里。
福特不甘落後，收購無人車初創公司 Cruise Automation（後面簡稱為 Cruise），加速在自動駕駛領域的步伐。據知情人士透露，此次收購金額超過 10 億美元。這是迄今為止汽車行業在矽谷規模最大的收購之一。
通用汽車總裁丹·阿曼（Dan Ammann）表示，「全自動駕駛汽車將為我們的消費者帶來巨大效益，不僅可以改善便利性、降低成本，還能增加日常出行的安全性。」
Cruise Automation 背後的男人
Cruise 是一家專注於自動駕駛的公司，這家初創企業的出現源自於一個想法：把有人駕駛汽車改裝成無人車。
Cruise 成立於 2013 年，在隨後的 3 年時間內，融資約 2000 萬美元。最後一輪融資結束後，其估值在 1 億美元左右。
2014 年 6 月，該公司公開了自己的第一款產品 Cruise RP-1，是一個後裝的自動駕駛套件。Cruise 曾計劃在 2015 年初出貨 50 套，當時售價定在 1 萬美元，適用於 2012 年及之後更新的奧迪 A4 和 S4，可以初步實現自動駕駛。
在被通用公司收購之前，團隊大概有 40 餘人，成員主要來自於美國麻省理工學院。去年 9 月，Cruise 招聘特斯拉自動導航軟件首席工程師 AndrewGray ，後者成為了公司的副總裁。收購完成後，官網列出一系列招聘信息，正在逐步擴大規模。
對於被收購，Cruise 公司 CEO Kyle Vogt 説道，「通用非常看好自動駕駛技術的量產，對未來有清晰的規劃。」
Vogt 作為 Cruise 的創始人，履歷非常豐富。他在 2006 年參與創立了 Justin.tv，接着又和 Shear （Justin.tv的創始人之一）一起做出了 Twitch（Justin.tv 子公司），Twitch 是全球火熱的遊戲視頻直播網站。
2014 年 8 月，Amazon 以 9.7 億美元的價格收購了 Twitch。在視頻領域多年的積累帶給 Vogt 團隊很多視頻圖像處理技術經驗。
Vogt 作為 MIT 早期開展的無人車試驗小組的成員之一，對於機器人有深入的研究。在 Cruise 成立後，他僅使用三個月的時間搭好了原型，並且是軟硬件一起做。
Vogt 不是唯一一個專研自動駕駛汽車的技術專家。但領投機構 Spark Capital 的 Nabeel Hyatt 這樣評價他，「 Vogt 的與眾不同在於他對人以及公司與這些車的交互方式異乎尋常的關注。」
公司剛開始開發將汽車改裝成具備自動導航功能的後裝套件。去年，Vogt 開始改變方向——開發「全棧式」無人駕駛技術，這使得 Cruise 成為Google的競爭對手。
探索「自動駕駛」
Cruise 的第一個產品 RP-1，全稱為 RP-1 Highway Autopilot（RP-1 高速公路自動駕駛）。如名稱暗示，這個套件被設計為在高速公路上接管汽車的行駛，能夠對障礙物進行探測，保持車輛行駛在車道內，並感測和避開其他車輛。
其最明顯的組件為安裝在擋風玻璃上方的一個底座，其中集合了毫米波雷達、立體攝像頭（雙目）、GPS 以及慣性傳感器，並非Google所採用的價格高昂的激光測距雷達系統。
在汽車內部，致動器與慣性傳感器協同，控制汽車的轉向、油門和剎車，處理整個流程的系統控制器放置於後備箱，若要激活 RP-1，駕駛員需在高速公路上行駛時，按下中控面板的一鍵切換按鈕。
Cruise 在去年 6 月份，獲得加州機動車駕駛管理部門（DMV）頒發的自動駕駛測試許可證。裝有 RP-1的實驗車只能在加州 Bay Area 的 101 和 280 兩條高速公路上進行，每次測試的無人駕駛時間（駕駛員不對方向盤進行干預）為 30 秒，最多 10 分鐘。
根據 Cruise 在 San Francisco 的 Alameda Point 海軍基地的測試來看，試驗車能夠做到穩定的車道保持，但還不具備檢測障礙物的功能，由於雙目攝像頭的限制，也無法在天氣條件惡劣如雨天、霧天等環境下自動行駛。測試過程中並非完全依靠實時感知，需要人工提前駕駛來構建地圖信息。
RP-1 這款產品可以取代部分的人類駕駛操作，它可以控制車輛的電子訊號，但還無法實現類似Google的無人自主駕駛，但當時 Cruise 走低成本路線，對於已經擁有傳統汽車的車主，接受程度更高。
在被通用收購以後，Cruise 在今年 5 月開始測試雪佛蘭 Bolt 電動車的自動駕駛原型車。
據外媒報道，這輛 Bolt 車頂有兩個激光雷達，在擋風玻璃上方還安裝有攝像頭。而駕駛汽車進行測試的是 Vogt。
通用和 Cruise 都沒有過多透露具體細節，但根據使用技術和道路環境，這次測試類似Google的無人駕駛汽車，期望直接做到最高等級的自動駕駛。
擁有 Cruise Automation 的通用
今年，通用汽車公司多次表達了自己關於「未來出行」的想法。未來通用的四個主要業務方向是：車聯網、新能源、自動駕駛、共享出行，這些業務整合之後，通用的目標是成為「未來出行服務商」。
通用在 2016 年初收購了共享乘車公司 Sidecar，隨後推出了汽車共享服務 Maven，已經覆蓋北美 5 個城市，提供按小時付費的租賃汽車服務。在差不多的時間點，該公司還向出行叫車服務平台 Lyft 投資 5 億美元，達成戰略合作關係，兩家公司一起開發自動駕駛汽車的專車服務互聯網絡。
今年的 CES 展會上，通用發佈全新 Bolt 電動車，續航里程超過320公里。並且在未來 5 年，通用將在中國推出 10 幾款新能源車。
通用汽車內部創建了一個自動駕駛汽車開發部門，收購後的 Cruise 將併入這一部門。另外，通用向其開放了車輛軟硬件各項數據以及工程方面的配合，Cruise 的研發進度得到大幅提升。而整合新技術之後的通用，整體實力也得到增強。
由此看來，通用在每個方向都有發力。掌握了四個方向的話語權，誰才有可能在未來出行變革的路上站穩。相比以前對技術創新的「不開竅」，傳統汽車廠商開始通過投資、收購和自主研發，為以後儲備實力。
競賽剛剛開始，「我們更傾向於有技術的融合。」通用副總裁邁克爾•艾博森（Michael Ableson）如是説。
本文由雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)綜合整理自知乎、36氪、車雲網和虎嗅。
資料來源：雷鋒網
作者/編輯：王晨
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