據 IEEE 報道，今年四月份，美國斯坦福大學教授 Oussama Khatib 帶領了一支研究團隊在法國南部海岸30 公里以外進行水下考察，目標是 17 世紀法國國王路易十四的沉船 La Lune （月亮號）。沉船位於水下 100 多米深處，這是大部分潛水員都難以到達的地方。於是，Oussama Khatib 想要用定製的類人型潛艇機器人來幫助團隊完成這一目標。這種機器人叫做 Ocean One。
雷鋒網(公眾號：雷鋒網)了解到，在 IEEE《機器人與自動化》（RAM）最新的 12 月刊上，斯坦福大學的研究團隊描述了他們如何設計和製作 Ocean One 的細節，以及怎樣讓它找到 La Lune 沉眠的地方。
Ocean One 是類人機器人與水下遙控潛水器 ( ROV ) 的混合，但卻比 ROV 在很多方面都更優秀。它更加小巧，身高大約一米五，和真人潛水員更接近，也更加靈活，可以用有三根手指的雙手托起一個花瓶。
Ocean One 與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監控界面，更加直觀地操作它執行水下任務。
雷鋒網的讀者或許對 ROV 並不陌生，目前大多數海洋 ROV 都是箱子外形的潛水艇，幸運一點的可能會有個機械臂。不過對於水下考古而言，由於需要更精準的探測，這些潛艇是無法完成的。而如果要將潛水員送到海里，水深一旦超過 40 米，危險和複雜度將會大大提高。
此外，Ocean One 與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監控界面，更加直觀地操作它執行水下任務。
Ocean One 專門被設計用於在狹窄空間內進行精確操作，它一共有 8 個推進器，可以在水流中自動保持穩定。
對於水下機器人來説，最大研究難點之一就是海洋內的高壓環境。由於它各關節都有硬件相連，相互間還要進行移動，在高壓環境下保持協調平衡是不小的挑戰。對此，Oussama Khatib 教授表示團隊使用了“油填充結構”（Oil-filled Structures），當外界水壓增加時，機器人內部的油也會增加壓力，這樣一來，Ocean One 的內外壓力就會保持一致。通過這種方法，多關節系統裏的固件就會被保護起來。
總而言之，Ocean One 是個獨特又讓人印象深刻的項目，它證明了人類和機器人合作的巨大潛力和可能。正如為證明人類與機器人協作的可能性。正如 IEEE《機器人與自動化》雜誌的主編 Bram Vanderborght 所言，“機器人和人類進行合作，一定會勝過用機器代替人類的解決方案。”
Via spectrum.ieee，雷鋒網編譯
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資料來源：雷鋒網
作者/編輯：劉子榆
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