現如今Google Atlas 機器人活動起來噪音更小了！
最近美國國防部透露了世界上最為先進的機器人Google Atlas 改進版的信息。相比老版本機器人，改進版 Atlas 機器人具備做出更為複雜逼真的腕部動作，無需轉動整個手臂即可完成旋轉門把手的精細動作。此外，改進型 Atlas 機器人還摒棄了電源線的束縛，在外置電池組的驅動下，機器人可自由完成各種動作和任務。如此看來，Google的改進版 Atlas 機器人已經做好了去參加由 Darpa（美國國防部高級研究計劃局）舉辦的機器人競賽的最終角逐的最後準備工作。
計劃在今年六月份舉辦的機器人競賽活動中，預計在 20 支參賽隊伍中會有七支隊伍會採用Google Atlas 機器人。七支隊伍會使用自己的軟件來操作 Atlas 機器人並使用不同的策略來應對競賽中的各種挑戰。據瞭解，此次機器人大賽決賽階段規則要求參加的由人控制的機器人不得使用電源線纜、防墜扣或者其他有線通訊設備。
機器人專家諾爾・沙吉 (Noel Sharkey) 教授則表示，「沒有線纜束縛對於機器人的實際操作而言至關重要。哪怕是在很簡單的環境當中，這種被各種線纜五花大綁的機器人很容易被捕捉或是纏住。這點對於全自動化機器人也是極其重要的，這將大大提升機器人的作業範圍」。
體型更大，性能更佳
改進版 Atlas 機器人要比舊款略高一些，身高是 6.2 英尺（約合 1.88 米），體重 345 磅（約合 156.4 公斤）。Google 旗下的 Boston Dynamics 公司透露，改進版 Atlas 機器人升級更新高達 75%，僅僅只有小腿和腳部沒有發生變化。
改進版 Atlas 機器人內置 3.7kWh 的鋰離子電池，據説該電池組能夠為機器人提供一個小時的綜合任務工作續航時間，這其中包括行走，攀爬樓梯以及使用工具等活動和任務。一旦系統探測到機器人處於最大壓力負載，其內置的相對安靜的可變壓力泵系統會迅速切斷電池組的供電運作。
圖示：儘管Google Atlas 機器人能夠擺脱線纜束縛，自由自在地工作。但是出於安全考慮，研發團隊還是希望能夠給機器人繫上線纜以防意外跌壞。
Darpa 機器人比賽的項目經理吉爾· 普拉特 (Gill Pratt) 表示，「為節約電力，操控人員往往以中度壓力負載來運行機器人，在有需要的時候，才會額外加壓以增加額外動力。若要完成比賽，參賽選手們必須把握好機器人力度和電池續航時間的平衡」。
關於改進版Google Atlas 機器人的其他更新內容：
手臂和肩膀的位置都有所變化，這樣機器人就能看起自己手部的運動，有助於工作人員的遠端操控；
機器人頭部安裝有無線路由器，為參賽團隊提供無線電通訊線路；
機器人臀部和膝部的電動馬達尺寸有所變化，能夠為機器人肢體提供額外動力；
具備鑽孔打洞能力。
Darpa 機器人比賽旨在進一步打磨機器人的技術研發，為以後能讓機器人在災區大顯身手做好準備。
圖為：麻省理工學院團隊在確保早期Google Atlas 機器人穩定站立的操控上出現問題
根據比賽的規則，參賽隊伍不可以在機器人跌倒或者卡住的時候去手動干預。機器人完成比賽任務的速度越快，得分則越高，這些參賽任務包括清理門前的垃圾碎片、用無繩鑽機來在牆上鑽一個洞甚至讓機器人駕駛多用途運載車。
據瞭解在 2013 年年底舉行的機器人比賽的決賽階段，美國佛羅里達州人機互動研究所憑藉對早期Google Atlas 機器人的操控取得第二名的好成績，而那一屆比賽的冠軍則由Google旗下的日本創業公司 SCHAFT 斬獲。Google在高端類人型機器人的實力可見一斑。
資料來源：TECH2IPO
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