前幾天的小米發佈會上，雷軍帶着一條機器狗「鐵蛋 2」登場，掀起了全場高潮。這幾年在元宇宙、AIGC 一波波浪潮下，機器人似乎成為了一個冷門賽道，實際上卻吸引了越來越多創業者投身其中。
就在剛剛，前華為「天才少年」稚暉君（彭志輝）發佈了創業後的第一款產品——人形機器人「遠征 A1」。曾被網友稱為「野生鋼鐵俠」的稚暉君，真的給自己做了一個鋼鐵俠。
雖然大模型的狂飆讓機器人發展有了更多可能性，人形機器人還遠非一個成熟的產品類型，因為網紅機器人出圈的波士頓動力也因為商業化困境多次賣身，連馬斯克此前發佈的人形機器人「擎天柱」至今也還被質疑。
那麼拋開天才少年的身份、野生鋼鐵俠的光環，稚暉君這次交出了一份怎樣的答卷？這台人形機器人到底能做什麼？
大模型加持的人形機器人，能幹什麼？
身穿牛仔褲的稚暉君以莫拉維克悖論拉開了本次發佈會的帷幕。
據介紹，智元遠征 A1 的身高為 175 cm，體重為 55 kg，擁有 49+ 個自由度，具備人體關節的靈活性。
智元遠征 A1 機器人 的高自由度的靈巧手採用了 12 個主動自由度和 5 個被動自由度，在指尖部分也搭載了基於視覺的指尖傳感器，藉助壓力參數的驅動內置從而模擬真實的觸覺感官。
在稚暉君看來，現在我們不止需要 ChatGPT，還需要 WorkGPT。
大模型時代之前，機器人屬於專用設備，如今有了大模型的通識能力，通用機器人開始曙光乍現。
語言和圖像大模型對機器人領域應用的可觀價值有兩個。
第一個是龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，簡單點理解就是讓機器人把桌子上的垃圾放到垃圾桶裏。
第二個則是在於複雜語義多級推理能力，即所謂的思維鏈，比如讓機器人將藍色的方塊放到紅色方塊下面。
在發佈會上，稚暉君還利用視頻演示了智元遠征 A1 機器人的一些實際應用，例如代替人類從事流水線上的工作。
在 CG 演示視頻中，我們也看到了稚暉君模仿波士頓動力的那「暴力」一腳，對遠征 A1 機器人踹了一腳和打了一拳，或許是因為稚暉君的動作幅度較小，智元遠征 A1 機器人反饋的搖晃幅度也明顯較輕。
遺憾的是，我們並未在發佈會上看到智元遠征 A1 機器人的實際演示，但在發佈會的最後，正如開頭所展示的那樣，智元遠征 A1 機器人也緩緩走上發佈會中央，完成了初次亮相。
開公司跟 DIY 並不一樣，盈利能力才是生命線。
然而，發佈會也並未公佈智元遠征 A1 機器人具體的商用日期。但稚暉君也提到智元遠征 A1 機器人將首先應用於新能源製造、3C 製造，目前也已經與頭部企業進行對接。
在成本方面，稚暉君表示，與其他團隊不同，相較於獲得更強的能力，他們更希望機器人的最終生產成本控制在 20 萬以內，擁有真正落地可能。
縱覽整場發佈會，略帶緊張的稚暉君用幾頁 PPT 將所有風口都提了一下，給人的氛圍更像是一場向外界展示的融資大會。
不過也不必過於苛刻，作為一支成立不過半年的團隊，略顯稚嫩的他們能夠將樣機大膽呈現在舞台上，就説明量產的可能性還是有的，也算是間接回應了投資割韭菜的説法。
「天才少年」稚暉君
相較發佈會，或許人們對智元機器人的創始人更感興趣。
2019 年華為創始人任正非發起了「天才少年」計劃，這是用頂級挑戰和頂級薪酬吸引頂尖人才的項目。
據任正非簽發的總裁辦電子郵件顯示，「天才少年」實行三檔年薪，最高年薪為 182 萬-201 萬元，其次為 140.5 萬-156.5 萬元，第三檔為 89.6 萬-100.8 萬元。
經過 7 輪嚴格的篩選流程之後，入選者皆是精英中的精英。
2020 年，稚暉君成功入選華為天才計劃，開始從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關研究工作。
而真正讓他走入人們視野的則是他的另一層馬甲：科技圈知名 UP 主「稚暉君」。
2021 年 6 月，稚暉君在 B 站上傳了一條無人駕駛自行車的視頻。這是一款可以實現自動平衡和無人駕駛的真「自行」車。
在稚暉君化腐朽為神奇的全棧實力下，自行車彷彿成精了一般，不管是靜態站立、自動避障還是路徑識別，都不在話下。
緊接着「可以給葡萄縫針的鋼鐵俠機械臂」、「客製化鍵盤」、「便攜口袋顯示器&充電寶」、「桌面迷你機器人」等過於硬核且出圈的視頻將稚暉君的聲望推向了高潮。
人們也開始將稚暉君戲稱為「野生鋼鐵俠」、「棧溢出」工程師，在 2021 年的一條知乎問答中，他也欣然接受了「野生鋼鐵俠」的稱號。
直到今年 4 月 1 日，稚暉君在 B 站上傳了他最新自制的哪吒機器人的製作視頻，這也是他創業後的第一個視頻。
視頻中他早早預告了這次發佈會的一些細節，將懸念拉滿，屬實是吊足了觀眾胃口。
天才的盡頭是創業
事實上，稚暉君投身於人形機器人的研發，早已有跡可循。
時間指針撥向 2022 年 8 月 11 日晚，小米隆重發布了 CyberOne 全尺寸人形仿生機器人。
除了直白指出 CyberOne 的演示效果跟波士頓的 Atlas 還有很大差距，一直關注機器人研發的稚暉君還表示自己也要抓緊整活。
或許從那時起，他就對自己搞出更酷的機器人信心十足。
此外，華為內部工作人員曾在網上透露，稚暉君在華為工作期間的幾次績效評級全為 A，並且拿到過總裁獎、明日之星、金牌團隊等獎項。這意味着他並不是因為業務問題才選擇從華為離職。
對不安分日子的渴望，亦或是對創業冒險的刺激，亦或是看不到在華為內部對所在部門的重視，稚暉君 按捺不住的心終於跳脱了出來。
離職華為 2 個月後，稚暉君便創立了智元機器人公司，目標是發展通用人形機器人和具身智能（有身體並支持物理交互的智能體），推進 AI 和機器人的深度融合。
得益於天才少年的光環以及過硬的實力，在創業之路上，相較於別人的磕磕絆絆，稚暉君可謂是異常的順利。
高瓴創投、奇蹟創壇知名 VC、寧德時代、招商、廣發、中科院創投、北京朝陽科技創新基金有限公司，這些創投圈大名鼎鼎的知名 VC、家喻户曉的互聯網巨頭都不約而同地押注稚暉君。
智元機器人不久前完成了第三輪融資，有消息稱市值約為十幾億美元，成為新晉獨角獸。
而天眼查 App 顯示，本輪融資新增股東包括了李彥宏實控制三亞百川致新私募股權投資基金，以及經緯、高榕等知名風投機構。
天下攘攘，皆為利往，天下熙熙，皆為利來。
在這個資本逐利的時代，巨頭們自然不會隨意押注一個初出茅廬的「愣頭青」企業。
稚暉君在回覆網友評論時，也明確提到團隊裏面有着許多科班出身的人，都是各自領域的高級別專家，甚至不乏 fellow 級別的人物。
奇點臨近，人類：機器人 = 1：N
在 2023 年世界人工智能大會上，科技的特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克發表了一些對機器人的前瞻性看法。
傳統的人形機器人一般可以分為六大類：助行型人形機器人、服務型人形機器人、醫療型人形機器人、教育型人形機器人、娛樂型人形機器人、研究型人形機器人。
當然，這些分類並不是絕對的，有時候很多人形機器人同時會兼備好多種分類。
在仿生足式機器人領域，四足機器人是目前技術最成熟的。
小米發佈了新一代仿生四足機器人 CyberDog 2，通過自主研發的 CyberGear 微執行器，提高了機器人的機動性，例如連續後空翻和跌倒恢復。
控制難度更大、運動自由度更高的雙足人形機器人則是皇冠上的明珠。
而談到雙足人形機器人必然繞不開世界聞名的波士頓動力公司的 Altas 機器人。
作為一個人形機器人，Altas 不僅可以行走在各種複雜的地形，做一些超炫的跑酷動作，還可以通過夾持式的雙手移動「具有慣性意義」的物體。
在 2023 年世界人工智能大會上，特斯拉也首次應邀參展，並展示了人形機器人 Tesla Bot（中文：擎天柱）的最新成果。
據介紹，Tesla Bot 的身高為 172 cm，體重為 56.6 kg，擁有 28 個自由度，具備人體關節的靈活性。
它可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，甚至可以單手舉起一台鋼琴。不過略顯遺憾的是，這款人形機器人只進行了靜態展示，具體效果如何，還有待驗證。
▲ 圖片來自：YouTube
亞馬遜參與投資的雙足機器人 Digit 也開始投入測試，它有兩條胳膊兩條腿，頭部是個激光雷達裝置，全身很容易就可以組裝起來，它能搬運包裹，卸載拖車，還能前後左右走，上下坡，穿越不規則地形，原地轉身或下蹲行走。
單價 25 萬美元的 Digit ，福特汽車已經訂了三個。據稱福特希望未來它可以用於自動駕駛物流，當汽車到達目的地後，Digit 從車中取出快遞，執行最後一公里的交付。
倘若將視野拉回國內，前幾日，以開發四足機器人著稱的宇樹科技也正式亮相一款名為「H1」的人形機器人。
該機器人被定位為波士頓動力和特斯拉機器人的綜合版本，具有行走、移動、環境感知等能力。
如果你不講武德地踹它一腳，它還會憑藉高精度的傳感器預判你的攻擊並閃躲。
從發佈會看來，智元機器人展示了稚暉君和其團隊的技術實力，也看到了一些大模型和機器人結合的可能性，但似乎在技術和場景應用上還沒有太多新的突破。
雖然馬斯克預測人形機器人未來的市場可能會超過電動車，但目前行業內眾多初創團隊的原型機到商業落地之間還有非常多的問題，實現通用人形機器人的難度絲毫不會低於 L5 自動駕駛。
儘管如此，我們還是需要更多像稚暉君這樣的探索者，攻克 AI+機器人的技術難題，一步步向前。
希望有一天，這些探索者中有人可以摘下機器人發展的聖盃。
資料來源：愛範兒（ifanr）
就在剛剛，前華為「天才少年」稚暉君（彭志輝）發佈了創業後的第一款產品——人形機器人「遠征 A1」。曾被網友稱為「野生鋼鐵俠」的稚暉君，真的給自己做了一個鋼鐵俠。
雖然大模型的狂飆讓機器人發展有了更多可能性，人形機器人還遠非一個成熟的產品類型，因為網紅機器人出圈的波士頓動力也因為商業化困境多次賣身，連馬斯克此前發佈的人形機器人「擎天柱」至今也還被質疑。
那麼拋開天才少年的身份、野生鋼鐵俠的光環，稚暉君這次交出了一份怎樣的答卷？這台人形機器人到底能做什麼？
大模型加持的人形機器人，能幹什麼？
身穿牛仔褲的稚暉君以莫拉維克悖論拉開了本次發佈會的帷幕。
引用要讓機器人如人類大師般下棋是相對容易的，但是要讓機器有如一歲小孩般的感知和行動能力卻是相當困難的。
據介紹，智元遠征 A1 的身高為 175 cm，體重為 55 kg，擁有 49+ 個自由度，具備人體關節的靈活性。
智元遠征 A1 機器人 的高自由度的靈巧手採用了 12 個主動自由度和 5 個被動自由度，在指尖部分也搭載了基於視覺的指尖傳感器，藉助壓力參數的驅動內置從而模擬真實的觸覺感官。
在稚暉君看來，現在我們不止需要 ChatGPT，還需要 WorkGPT。
大模型時代之前，機器人屬於專用設備，如今有了大模型的通識能力，通用機器人開始曙光乍現。
語言和圖像大模型對機器人領域應用的可觀價值有兩個。
第一個是龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，簡單點理解就是讓機器人把桌子上的垃圾放到垃圾桶裏。
第二個則是在於複雜語義多級推理能力，即所謂的思維鏈，比如讓機器人將藍色的方塊放到紅色方塊下面。
在發佈會上，稚暉君還利用視頻演示了智元遠征 A1 機器人的一些實際應用，例如代替人類從事流水線上的工作。
在 CG 演示視頻中，我們也看到了稚暉君模仿波士頓動力的那「暴力」一腳，對遠征 A1 機器人踹了一腳和打了一拳，或許是因為稚暉君的動作幅度較小，智元遠征 A1 機器人反饋的搖晃幅度也明顯較輕。
遺憾的是，我們並未在發佈會上看到智元遠征 A1 機器人的實際演示，但在發佈會的最後，正如開頭所展示的那樣，智元遠征 A1 機器人也緩緩走上發佈會中央，完成了初次亮相。
開公司跟 DIY 並不一樣，盈利能力才是生命線。
然而，發佈會也並未公佈智元遠征 A1 機器人具體的商用日期。但稚暉君也提到智元遠征 A1 機器人將首先應用於新能源製造、3C 製造，目前也已經與頭部企業進行對接。
在成本方面，稚暉君表示，與其他團隊不同，相較於獲得更強的能力，他們更希望機器人的最終生產成本控制在 20 萬以內，擁有真正落地可能。
縱覽整場發佈會，略帶緊張的稚暉君用幾頁 PPT 將所有風口都提了一下，給人的氛圍更像是一場向外界展示的融資大會。
不過也不必過於苛刻，作為一支成立不過半年的團隊，略顯稚嫩的他們能夠將樣機大膽呈現在舞台上，就説明量產的可能性還是有的，也算是間接回應了投資割韭菜的説法。
「天才少年」稚暉君
相較發佈會，或許人們對智元機器人的創始人更感興趣。
2019 年華為創始人任正非發起了「天才少年」計劃，這是用頂級挑戰和頂級薪酬吸引頂尖人才的項目。
據任正非簽發的總裁辦電子郵件顯示，「天才少年」實行三檔年薪，最高年薪為 182 萬-201 萬元，其次為 140.5 萬-156.5 萬元，第三檔為 89.6 萬-100.8 萬元。
經過 7 輪嚴格的篩選流程之後，入選者皆是精英中的精英。
2020 年，稚暉君成功入選華為天才計劃，開始從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關研究工作。
而真正讓他走入人們視野的則是他的另一層馬甲：科技圈知名 UP 主「稚暉君」。
2021 年 6 月，稚暉君在 B 站上傳了一條無人駕駛自行車的視頻。這是一款可以實現自動平衡和無人駕駛的真「自行」車。
在稚暉君化腐朽為神奇的全棧實力下，自行車彷彿成精了一般，不管是靜態站立、自動避障還是路徑識別，都不在話下。
緊接着「可以給葡萄縫針的鋼鐵俠機械臂」、「客製化鍵盤」、「便攜口袋顯示器&充電寶」、「桌面迷你機器人」等過於硬核且出圈的視頻將稚暉君的聲望推向了高潮。
人們也開始將稚暉君戲稱為「野生鋼鐵俠」、「棧溢出」工程師，在 2021 年的一條知乎問答中，他也欣然接受了「野生鋼鐵俠」的稱號。
直到今年 4 月 1 日，稚暉君在 B 站上傳了他最新自制的哪吒機器人的製作視頻，這也是他創業後的第一個視頻。
視頻中他早早預告了這次發佈會的一些細節，將懸念拉滿，屬實是吊足了觀眾胃口。
天才的盡頭是創業
事實上，稚暉君投身於人形機器人的研發，早已有跡可循。
時間指針撥向 2022 年 8 月 11 日晚，小米隆重發布了 CyberOne 全尺寸人形仿生機器人。
除了直白指出 CyberOne 的演示效果跟波士頓的 Atlas 還有很大差距，一直關注機器人研發的稚暉君還表示自己也要抓緊整活。
或許從那時起，他就對自己搞出更酷的機器人信心十足。
此外，華為內部工作人員曾在網上透露，稚暉君在華為工作期間的幾次績效評級全為 A，並且拿到過總裁獎、明日之星、金牌團隊等獎項。這意味着他並不是因為業務問題才選擇從華為離職。
對不安分日子的渴望，亦或是對創業冒險的刺激，亦或是看不到在華為內部對所在部門的重視，稚暉君 按捺不住的心終於跳脱了出來。
離職華為 2 個月後，稚暉君便創立了智元機器人公司，目標是發展通用人形機器人和具身智能（有身體並支持物理交互的智能體），推進 AI 和機器人的深度融合。
得益於天才少年的光環以及過硬的實力，在創業之路上，相較於別人的磕磕絆絆，稚暉君可謂是異常的順利。
高瓴創投、奇蹟創壇知名 VC、寧德時代、招商、廣發、中科院創投、北京朝陽科技創新基金有限公司，這些創投圈大名鼎鼎的知名 VC、家喻户曉的互聯網巨頭都不約而同地押注稚暉君。
智元機器人不久前完成了第三輪融資，有消息稱市值約為十幾億美元，成為新晉獨角獸。
而天眼查 App 顯示，本輪融資新增股東包括了李彥宏實控制三亞百川致新私募股權投資基金，以及經緯、高榕等知名風投機構。
天下攘攘，皆為利往，天下熙熙，皆為利來。
在這個資本逐利的時代，巨頭們自然不會隨意押注一個初出茅廬的「愣頭青」企業。
稚暉君在回覆網友評論時，也明確提到團隊裏面有着許多科班出身的人，都是各自領域的高級別專家，甚至不乏 fellow 級別的人物。
奇點臨近，人類：機器人 = 1：N
在 2023 年世界人工智能大會上，科技的特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克發表了一些對機器人的前瞻性看法。
引用未來，地球上會有大量的機器人。一個值得思考的問題是，隨着時間推移，機器人與人類的比例會是多少？在將來某個時刻，二者的比例可能超過 1:1，這意味着機器人將比人類多，甚至是多很多。
傳統的人形機器人一般可以分為六大類：助行型人形機器人、服務型人形機器人、醫療型人形機器人、教育型人形機器人、娛樂型人形機器人、研究型人形機器人。
當然，這些分類並不是絕對的，有時候很多人形機器人同時會兼備好多種分類。
在仿生足式機器人領域，四足機器人是目前技術最成熟的。
小米發佈了新一代仿生四足機器人 CyberDog 2，通過自主研發的 CyberGear 微執行器，提高了機器人的機動性，例如連續後空翻和跌倒恢復。
控制難度更大、運動自由度更高的雙足人形機器人則是皇冠上的明珠。
而談到雙足人形機器人必然繞不開世界聞名的波士頓動力公司的 Altas 機器人。
作為一個人形機器人，Altas 不僅可以行走在各種複雜的地形，做一些超炫的跑酷動作，還可以通過夾持式的雙手移動「具有慣性意義」的物體。
在 2023 年世界人工智能大會上，特斯拉也首次應邀參展，並展示了人形機器人 Tesla Bot（中文：擎天柱）的最新成果。
據介紹，Tesla Bot 的身高為 172 cm，體重為 56.6 kg，擁有 28 個自由度，具備人體關節的靈活性。
它可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，甚至可以單手舉起一台鋼琴。不過略顯遺憾的是，這款人形機器人只進行了靜態展示，具體效果如何，還有待驗證。
▲ 圖片來自：YouTube
亞馬遜參與投資的雙足機器人 Digit 也開始投入測試，它有兩條胳膊兩條腿，頭部是個激光雷達裝置，全身很容易就可以組裝起來，它能搬運包裹，卸載拖車，還能前後左右走，上下坡，穿越不規則地形，原地轉身或下蹲行走。
單價 25 萬美元的 Digit ，福特汽車已經訂了三個。據稱福特希望未來它可以用於自動駕駛物流，當汽車到達目的地後，Digit 從車中取出快遞，執行最後一公里的交付。
倘若將視野拉回國內，前幾日，以開發四足機器人著稱的宇樹科技也正式亮相一款名為「H1」的人形機器人。
該機器人被定位為波士頓動力和特斯拉機器人的綜合版本，具有行走、移動、環境感知等能力。
如果你不講武德地踹它一腳，它還會憑藉高精度的傳感器預判你的攻擊並閃躲。
從發佈會看來，智元機器人展示了稚暉君和其團隊的技術實力，也看到了一些大模型和機器人結合的可能性，但似乎在技術和場景應用上還沒有太多新的突破。
雖然馬斯克預測人形機器人未來的市場可能會超過電動車，但目前行業內眾多初創團隊的原型機到商業落地之間還有非常多的問題，實現通用人形機器人的難度絲毫不會低於 L5 自動駕駛。
儘管如此，我們還是需要更多像稚暉君這樣的探索者，攻克 AI+機器人的技術難題，一步步向前。
希望有一天，這些探索者中有人可以摘下機器人發展的聖盃。
資料來源：愛範兒（ifanr）
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