剛剛，宇樹發佈第四款人形機器人 H2，高 180cm，重 70kg。
和前代 H1 相比，今天發佈的 H2 無論是在運動流暢性、還是仿生特徵上，都有了相當大的升級。
首先是整體的外觀形態，和 H 系列都是 180cm 的身高一致，但是 H2 的重量突破性地來到了 70kg 左右，H1 僅有約 47kg。如果要計算它的 BMI，21.6 的結果，妥妥的一個健康好身材。
除了身高體重比來到了正常水平，H2 的關節總數累計達到了 31 個，對比今年 7 月發佈的 R1，26 個關節，提升約 19%。
H2 的 31 個關節具體分佈在雙臂、雙腿以及軀幹等功能關節。
其中，雙臂上，每個手臂有 6 個關節，共 12 個；腿部則有 7 個關節，雙腿共 14 個；用於連接上半身和下半身的軀幹關節有 3 個；其中還有 2 個暫未公開用途的功能關節。
70kg 的重量沒有讓 H2 變得更笨重，反而在完成各類動作上更加流暢，移動能力以及關節控制都更像我們人類的行動。
在宇樹發佈的 H2 機器人視頻裏，它不僅可以在舞台上跳一支標準的芭蕾舞，手、腳的動作都可以用優雅來形容。
此外，表演一套中國武術也是不在話下，視頻裏的 H2 在做單腳、踢腿、以及做出攻擊狀態的手部動作時，完全沒有生硬的感覺。
舞蹈和功夫這種高難度的動作，H2 都能輕鬆拿下，更不用説穩定行走和奔跑了。對比 H1，它不僅僅是走起來更靈活，宇樹還給了它一張「人臉」。
有網友在評論區裏説，「我認為這是世界上最像人的仿生機器人。科幻小説正在成為現實。」
到底有多像呢，看這段 H2 和真人一起走秀的片段。我在想，這完全可以進入我們人類社交的場景了，人臉、軀幹輪廓、運動姿態等，都非常接近我們人類。
也有網友説，這個臉長得也太像科幻電影《我，機器人》裏面的機器了。
此外，視頻裏，結尾的地方 H2 的造型，還讓我想到了科幻劇《西部世界》第一季的海報。
電影《我，機器人》和電視劇《西部世界》，描繪的都是未來高科技的機器時代，機器人樂園和人類如何共處的問題。日漸發達和聰明的機器人，最終會把我們的未來帶向何處。
宇樹的回答是，先繼續在人形機器人領域深耕。目前宇樹的三款人形機器人，分別是 2023 年 8 月發售的 H1，高端通用人形機器人、去年五月發售的 G1、以及今年 7 月發佈的 R1，入門消費級人形機器人。
其中只有 H 系列是全尺寸人形。去年春晚，宇樹正是帶着 H1，讓它們穿着東北大花襖，手裏拿着花手絹，表演了一場 AI 扭秧歌。
短短兩年，H2 的關節控制與平衡算法都得到了極大的優化。高性能的算法給了機器人能力，承載起 70kg 重量的同時，自適應調整重心，實現多樣化的動作。
能力的提升，進一步擴展了 H2 的應用前景；從工業上的自動化巡檢、倉儲搬運；到更貼近普通用户的娛樂演示和陪伴服務等。
它可以替代我們人類，在一些危險或者封閉的空間去完成各項任務。也能在一些無障礙的服務上，提供更加「人」性化的體驗。甚至是，將來真的有機會，全天候 24h 跟隨我們，幫助我們做那些不想做的事情。
王興興前段時間在全球數字貿易博覽會説，「中國智能機器人相關企業平均增長率達到了 50%-100%」。國產機器人的發力，讓我們想到我們早期的國產科幻電影，同樣是完全不輸國外那些大片，想象力極其豐富。
1986 年的《錯位》，電影描繪了一個和主角一模一樣的機器人，代替他去做一些繁瑣的工作，而主角只需要躺在家裏。
不敢説這個階段馬上要來，但 H2 的出現，確實讓我們看到了未來的雛形。
資料來源：愛範兒（ifanr）
和前代 H1 相比，今天發佈的 H2 無論是在運動流暢性、還是仿生特徵上，都有了相當大的升級。
首先是整體的外觀形態，和 H 系列都是 180cm 的身高一致，但是 H2 的重量突破性地來到了 70kg 左右，H1 僅有約 47kg。如果要計算它的 BMI，21.6 的結果，妥妥的一個健康好身材。
除了身高體重比來到了正常水平，H2 的關節總數累計達到了 31 個，對比今年 7 月發佈的 R1，26 個關節，提升約 19%。
H2 的 31 個關節具體分佈在雙臂、雙腿以及軀幹等功能關節。
其中，雙臂上，每個手臂有 6 個關節，共 12 個；腿部則有 7 個關節，雙腿共 14 個；用於連接上半身和下半身的軀幹關節有 3 個；其中還有 2 個暫未公開用途的功能關節。
70kg 的重量沒有讓 H2 變得更笨重，反而在完成各類動作上更加流暢，移動能力以及關節控制都更像我們人類的行動。
在宇樹發佈的 H2 機器人視頻裏，它不僅可以在舞台上跳一支標準的芭蕾舞，手、腳的動作都可以用優雅來形容。
此外，表演一套中國武術也是不在話下，視頻裏的 H2 在做單腳、踢腿、以及做出攻擊狀態的手部動作時，完全沒有生硬的感覺。
舞蹈和功夫這種高難度的動作，H2 都能輕鬆拿下，更不用説穩定行走和奔跑了。對比 H1，它不僅僅是走起來更靈活，宇樹還給了它一張「人臉」。
有網友在評論區裏説，「我認為這是世界上最像人的仿生機器人。科幻小説正在成為現實。」
到底有多像呢，看這段 H2 和真人一起走秀的片段。我在想，這完全可以進入我們人類社交的場景了，人臉、軀幹輪廓、運動姿態等，都非常接近我們人類。
也有網友説，這個臉長得也太像科幻電影《我，機器人》裏面的機器了。
此外，視頻裏，結尾的地方 H2 的造型，還讓我想到了科幻劇《西部世界》第一季的海報。
電影《我，機器人》和電視劇《西部世界》，描繪的都是未來高科技的機器時代，機器人樂園和人類如何共處的問題。日漸發達和聰明的機器人，最終會把我們的未來帶向何處。
宇樹的回答是，先繼續在人形機器人領域深耕。目前宇樹的三款人形機器人，分別是 2023 年 8 月發售的 H1，高端通用人形機器人、去年五月發售的 G1、以及今年 7 月發佈的 R1，入門消費級人形機器人。
其中只有 H 系列是全尺寸人形。去年春晚，宇樹正是帶着 H1，讓它們穿着東北大花襖，手裏拿着花手絹，表演了一場 AI 扭秧歌。
短短兩年，H2 的關節控制與平衡算法都得到了極大的優化。高性能的算法給了機器人能力，承載起 70kg 重量的同時，自適應調整重心，實現多樣化的動作。
能力的提升，進一步擴展了 H2 的應用前景；從工業上的自動化巡檢、倉儲搬運；到更貼近普通用户的娛樂演示和陪伴服務等。
它可以替代我們人類，在一些危險或者封閉的空間去完成各項任務。也能在一些無障礙的服務上，提供更加「人」性化的體驗。甚至是，將來真的有機會，全天候 24h 跟隨我們，幫助我們做那些不想做的事情。
王興興前段時間在全球數字貿易博覽會説，「中國智能機器人相關企業平均增長率達到了 50%-100%」。國產機器人的發力，讓我們想到我們早期的國產科幻電影，同樣是完全不輸國外那些大片，想象力極其豐富。
1986 年的《錯位》，電影描繪了一個和主角一模一樣的機器人，代替他去做一些繁瑣的工作，而主角只需要躺在家裏。
不敢説這個階段馬上要來，但 H2 的出現，確實讓我們看到了未來的雛形。
資料來源：愛範兒（ifanr）
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