短短几天內，馬斯克向我們展示了未來的模樣。
特斯拉無人駕駛 Cybercab、Robovan 首秀、TeslaBot（特斯拉機器人，前身為 Optimus）蹦迪跳舞，以及完成「筷子夾星艦」等壯舉……股市投資者或許很冷靜，但在吃瓜羣眾看來——
如果鋼鐵俠在現實中有名字，那隻能是 Elon Musk。
作為人形機器人愛好者，其中最讓我感到詫異還是 TeslaBot 在發佈會現場與觀眾的驚豔互動 。
上一秒天堂，下一秒地獄，回過神的網友們卻發現，在全世界大出風頭的 TeslaBot 看似行動對話流暢自如，卻似乎是有真人在幕後遠程操控。
莫非，人形機器人的盡頭還是離不開真人？
驚豔的機器人，只是一場金屬「木偶秀」？
與遠觀的 Cybercab 相比，現場可即時互動的 TeslaBot 支撐起了現場熱度的半壁江山。
馬斯克在發佈會上宣稱，TeslaBot 將會是有史以來（潛力）最大的產品——任何種類。
他希望與會者能夠親眼看到 TeslaBot 的全新升級版本，而不是通過特斯拉工廠內部拍攝的預錄視頻來了解。「Optimus 機器人將會在你們中間行走，請友好相待。」
看到人形機器人就猛踹幾腳，終究只存在於極端的實驗測試。面對一個仿若真人的人形機器人，大多數人的第一反應還是上前「打個招呼」。
特斯拉官方派出的 TeslaBot 直接化身社交恐怖分子，點燃了發佈會現場的氣氛。
和全球知名科技博主 @MKBHD 玩起你畫我猜，猜對了，TeslaBot 還會烘托氣氛地和博主隔空擊掌。這聰明程度讓人直犯嘀咕，這真不是穿着皮套的真人。
誰説機器人不能猜拳呢？
伴隨着現場動感的 DJ 起舞，TeslaBot 興趣盎然地玩起了石頭剪刀布。
如果周圍沒有一些負責監視 TeslaBot 的特斯拉工作人員，可能這個 TeslaBot 套件衞衣，就像是被拋到大海里的一滴水一樣，着實讓人分不清。
E 人屬性大開的 TeslaBot 非常自來熟，和現場觀眾拉家常，一種偶遇老朋友的親切感溢出屏幕。
當被問及機器人最難做的是什麼？它思考了幾秒鐘，用最人性化的語言迴應道「每天試着學習如何像你們一樣做人。」
人類最稀缺的情緒價值，它也能給到位。
TeslaBot 和現場觀眾一起唱起了生日歌，在拍合照時，甚至還會自覺舉起點贊大拇指，使得自己看起來更像是一個不折不扣的人類。
TeslaBot 在勁歌熱舞中起舞也是真的，大秀唱跳魅力。
如果現場觀眾渴了，怎麼辦，別急，戴着牛仔帽的 TeslaBot 服務員現場為你服務，打開供應雞尾酒的開關，斟滿酒遞給與會者，動作一氣呵成。
一些現場觀眾在 X 平台調侃道：「至少 Optimus 在 iPad 上沒有要求 25% 的小費」。
當然，隨着傳播熱度的不斷攀升，TeslaBot 過於驚豔的表現，也因此遭到了現場許多博主和網友們鋪天蓋地的質疑。
曾與 TeslaBot 親密互動的 @MKBHD 率先開炮：
與會者 Robert Scoble 也表示，他了解到人類正在「遠程協助」這些機器人。後來澄清説，一名工程師告訴他機器人使用 AI 走路。外媒 Electrek 則援引摩根士丹利分析師 Adam Jonas 的話表示，這些機器人依賴於遠程操作（人工干預）。
相對實錘的是， 在 X 網友 @zhen9436 拍攝的視頻中，當 TeslaBot 被問及是否被遙控時，它先是岔開了話題，但在網友的反覆追問之下，TeslaBot 親口承認自己得到了人類的協助，而非完全實現自主控制。
去過發佈會現場的科技投資博主 CyberCat 在播客中也談到，他曾經問過現場的特斯拉工作人員，這些機器人是否是遠程控制的，對方的回答是「一定程度上是的」。
並且，他也透露了發佈會現場的一些細節。
例如，每個 TeslaBot 都是有編號的。周圍都會有工作人員圍着，不讓觀眾接觸機器人的身體，比如不能碰拳。CyberCat 更是自稱在現場會有種遊樂園的感覺。
對於這場疑似披着機器人外衣的金屬「木偶秀」，輿論也撕裂成兩派。
包括特斯拉內容創作者 @jeremyjudkins_ 在內的其他人，感覺自己受到了欺騙：「我只是希望特斯拉能在這個活動上更加開放和真誠，因為他們完全沒有透露這些機器人是由人類操控的。」
另一方則認為，特斯拉只聲稱這些機器人取得了很大的進步，而能夠實現這種低時延遙控，本身也是一件非常令人興奮的事情。
更何況，馬斯克也並未説過，現場的人形機器人是完全自主操控的。
截至發稿前，網上輿論紛紛擾擾，特斯拉官方和馬斯克本人一片歲月靜好，尚未就此事作出迴應。一時間，沉默是對這場事件發酵風波最好的註腳。
80 億人，未來都會需要一個機器人
這場略帶爭議的風波，讓我不禁想起特斯拉另一起爭議事件。
今年 1 月份，馬斯克在 X 平台向外界發佈了一段 TeslaBot 疊衣服的視頻。
視頻中，TeslaBot 優雅地從筐子裏取出襯衫，鋪在桌面上，然後老練地疊出了一件整齊的襯衫，整個過程流暢絲滑，彷彿下一秒機器人就能走進家庭生活。
不過，在視頻畫面的角落裏，網友依稀發現了一隻疑似與 TeslaBot 動作同步的機械臂。於是網友猜測這一系列疊衣動作也是受到了遙控操作的影響。
隨着質疑聲浪的高漲，馬斯克也站出來承認，TeslaBot 當時確實還做不到這一點。
但他也開了一張口頭支票——未來肯定能在任何環境下（桌子不需要完全固定，籃子裏也不需要只有一件衣服）完全自主地實現獨立自主操作。
實際上，在機器人訓練中使用動作捕捉服和遠程操作並不是什麼新鮮事。
包括前不久，由 OpenAI 押注的 挪威機器人公司 1X 也發佈了全新一代家務機器人 NEO 的原型。
穿着人類的衣服，超靜音的運作、彎腰提包、主動召喚主人並給予擁抱，也被不少網友質疑衣服裏或許藏着一個真人。1X 公司 CEO Bernt Børnich 後續也揭秘了 NEO 背後的技術細節。
1X 團隊致力於開發一款能夠吸收廣泛世界知識的機器人原型。他們通過在真實家庭環境中收集數據，來訓練機器人掌握多種家務技能。
隨着人類與 NEO 的互動增加，NEO 的學習能力也會隨之加速提升。
不過，專門為 1X 團隊拍攝紀錄片的 Jason Carman 也透露，雖然「NEO」需要遠程操作，但 1X 團隊已經能夠實現端到端的自主操作。
這種高科技「木偶戲」的原理也很簡單：
前一陣，特斯拉高薪招聘 TeslaBot 數據收集操作員的消息也透露出一些關鍵信息。
招聘廣告中提到，TeslaBot 的數據收集操作員每小時工資是 25 至 48 美元，對身高有要求，不過，工作內容也很辛苦，身穿動作捕捉服，戴着 VR 設備，負重，每天步行 7 小時以上等等。
利用 VR，TeslaBot 的確可以 1：1 地復刻映射人類操作員的動作，也就是説，人類操作員可以第一視角遠程操控人形機器人。
再往前些，早在去年 5 月份，特斯拉公佈的一段視頻也更直觀地向我們展示瞭如何通過使用動捕服一比一遙控 TeslaBot。
基於這些擺在桌面上的前置因素，網友們此起彼伏的質疑，也並非空穴來風。
很遺憾，直到現在，在沒有「重錘」的情況下，TeslaBot 是否為人類遠程操控仍是一個巨大的謎團。
然而，TeslaBot 這些年來的進步有目共睹。在本次 TeslaBot 出圈的發佈會視頻中，下一代流暢絲滑的手部或許是最值得關注的細節。
瞧瞧這靈活絲滑的程度，幾乎和真人手指相差無幾了。
實際上，英偉達高級科學家 Jim Fan 也曾描述過 TeslaBot 訓練的潛在優勢：
「我們可以看到人類操作者戴着 VR 眼鏡和手套。設置軟件以實現第一人稱視頻流輸入和精確控制流輸出，同時保持極低延遲，這是非常不平凡的。人類對自己動作和機器人動作之間，即使是最小的延遲也非常敏感。」
馬斯克表示， TeslaBot 將在今年年底前開始執行「有用的任務」，並可能在「明年年底前」對外銷售。
此前，他也曾預測 TeslaBot 有一天的售價會低至 20000 美元，每年售出 1 億台，未來地球上 80 億人都會想要一個 TeslaBot，而 TeslaBot 將比以往任何時候都更能徹底改變世界。
有趣的是，特斯拉舉辦的這次發佈會活動主題被定為「We, Robot」，也大有致敬之前電影《iRobot》之意。《iRobot》導演 Alex Proyas 在看完發佈會後，也在 X 平台隔空調侃馬斯克：
「嘿，埃隆，請問我可以把我的設計拿回來嗎？」
只是，電影「I robot」的故事背景設定在 2035 年，那是一個地球上每十五人就擁有一台機器人的時代。機器工人、機器助理無處不在。
它們甚至滲入家庭生活，擔當起保姆，護理的責任。
而還記得 TeslaBot 首次在特斯拉 AI Day 活動亮相時，還只是由幾個演員穿着機器人皮套上台表演。一轉眼， TeslaBot 也已經三歲了。
而照現在的發展速度，未來已不再遙遠，也許無需等到 2035 年，我們將更快看到人類未來的模樣。
資料來源：愛範兒（ifanr）
特斯拉無人駕駛 Cybercab、Robovan 首秀、TeslaBot（特斯拉機器人，前身為 Optimus）蹦迪跳舞，以及完成「筷子夾星艦」等壯舉……股市投資者或許很冷靜，但在吃瓜羣眾看來——
如果鋼鐵俠在現實中有名字，那隻能是 Elon Musk。
作為人形機器人愛好者，其中最讓我感到詫異還是 TeslaBot 在發佈會現場與觀眾的驚豔互動 。
上一秒天堂，下一秒地獄，回過神的網友們卻發現，在全世界大出風頭的 TeslaBot 看似行動對話流暢自如，卻似乎是有真人在幕後遠程操控。
莫非，人形機器人的盡頭還是離不開真人？
驚豔的機器人，只是一場金屬「木偶秀」？
與遠觀的 Cybercab 相比，現場可即時互動的 TeslaBot 支撐起了現場熱度的半壁江山。
馬斯克在發佈會上宣稱，TeslaBot 將會是有史以來（潛力）最大的產品——任何種類。
他希望與會者能夠親眼看到 TeslaBot 的全新升級版本，而不是通過特斯拉工廠內部拍攝的預錄視頻來了解。「Optimus 機器人將會在你們中間行走，請友好相待。」
看到人形機器人就猛踹幾腳，終究只存在於極端的實驗測試。面對一個仿若真人的人形機器人，大多數人的第一反應還是上前「打個招呼」。
特斯拉官方派出的 TeslaBot 直接化身社交恐怖分子，點燃了發佈會現場的氣氛。
和全球知名科技博主 @MKBHD 玩起你畫我猜，猜對了，TeslaBot 還會烘托氣氛地和博主隔空擊掌。這聰明程度讓人直犯嘀咕，這真不是穿着皮套的真人。
誰説機器人不能猜拳呢？
伴隨着現場動感的 DJ 起舞，TeslaBot 興趣盎然地玩起了石頭剪刀布。
如果周圍沒有一些負責監視 TeslaBot 的特斯拉工作人員，可能這個 TeslaBot 套件衞衣，就像是被拋到大海里的一滴水一樣，着實讓人分不清。
E 人屬性大開的 TeslaBot 非常自來熟，和現場觀眾拉家常，一種偶遇老朋友的親切感溢出屏幕。
當被問及機器人最難做的是什麼？它思考了幾秒鐘，用最人性化的語言迴應道「每天試着學習如何像你們一樣做人。」
人類最稀缺的情緒價值，它也能給到位。
TeslaBot 和現場觀眾一起唱起了生日歌，在拍合照時，甚至還會自覺舉起點贊大拇指，使得自己看起來更像是一個不折不扣的人類。
TeslaBot 在勁歌熱舞中起舞也是真的，大秀唱跳魅力。
如果現場觀眾渴了，怎麼辦，別急，戴着牛仔帽的 TeslaBot 服務員現場為你服務，打開供應雞尾酒的開關，斟滿酒遞給與會者，動作一氣呵成。
一些現場觀眾在 X 平台調侃道：「至少 Optimus 在 iPad 上沒有要求 25% 的小費」。
當然，隨着傳播熱度的不斷攀升，TeslaBot 過於驚豔的表現，也因此遭到了現場許多博主和網友們鋪天蓋地的質疑。
曾與 TeslaBot 親密互動的 @MKBHD 率先開炮：
引用昨晚觀看了特斯拉 Optimus 機器人的演示，這可能是世界上迄今為止最出色的機器人技術和大型語言模型展示，要麼就是大部分由人類遠程操控。看起來沒有中間地帶。
與會者 Robert Scoble 也表示，他了解到人類正在「遠程協助」這些機器人。後來澄清説，一名工程師告訴他機器人使用 AI 走路。外媒 Electrek 則援引摩根士丹利分析師 Adam Jonas 的話表示，這些機器人依賴於遠程操作（人工干預）。
相對實錘的是， 在 X 網友 @zhen9436 拍攝的視頻中，當 TeslaBot 被問及是否被遙控時，它先是岔開了話題，但在網友的反覆追問之下，TeslaBot 親口承認自己得到了人類的協助，而非完全實現自主控制。
去過發佈會現場的科技投資博主 CyberCat 在播客中也談到，他曾經問過現場的特斯拉工作人員，這些機器人是否是遠程控制的，對方的回答是「一定程度上是的」。
並且，他也透露了發佈會現場的一些細節。
例如，每個 TeslaBot 都是有編號的。周圍都會有工作人員圍着，不讓觀眾接觸機器人的身體，比如不能碰拳。CyberCat 更是自稱在現場會有種遊樂園的感覺。
對於這場疑似披着機器人外衣的金屬「木偶秀」，輿論也撕裂成兩派。
包括特斯拉內容創作者 @jeremyjudkins_ 在內的其他人，感覺自己受到了欺騙：「我只是希望特斯拉能在這個活動上更加開放和真誠，因為他們完全沒有透露這些機器人是由人類操控的。」
另一方則認為，特斯拉只聲稱這些機器人取得了很大的進步，而能夠實現這種低時延遙控，本身也是一件非常令人興奮的事情。
更何況，馬斯克也並未説過，現場的人形機器人是完全自主操控的。
截至發稿前，網上輿論紛紛擾擾，特斯拉官方和馬斯克本人一片歲月靜好，尚未就此事作出迴應。一時間，沉默是對這場事件發酵風波最好的註腳。
80 億人，未來都會需要一個機器人
這場略帶爭議的風波，讓我不禁想起特斯拉另一起爭議事件。
今年 1 月份，馬斯克在 X 平台向外界發佈了一段 TeslaBot 疊衣服的視頻。
視頻中，TeslaBot 優雅地從筐子裏取出襯衫，鋪在桌面上，然後老練地疊出了一件整齊的襯衫，整個過程流暢絲滑，彷彿下一秒機器人就能走進家庭生活。
不過，在視頻畫面的角落裏，網友依稀發現了一隻疑似與 TeslaBot 動作同步的機械臂。於是網友猜測這一系列疊衣動作也是受到了遙控操作的影響。
隨着質疑聲浪的高漲，馬斯克也站出來承認，TeslaBot 當時確實還做不到這一點。
但他也開了一張口頭支票——未來肯定能在任何環境下（桌子不需要完全固定，籃子裏也不需要只有一件衣服）完全自主地實現獨立自主操作。
實際上，在機器人訓練中使用動作捕捉服和遠程操作並不是什麼新鮮事。
包括前不久，由 OpenAI 押注的 挪威機器人公司 1X 也發佈了全新一代家務機器人 NEO 的原型。
穿着人類的衣服，超靜音的運作、彎腰提包、主動召喚主人並給予擁抱，也被不少網友質疑衣服裏或許藏着一個真人。1X 公司 CEO Bernt Børnich 後續也揭秘了 NEO 背後的技術細節。
1X 團隊致力於開發一款能夠吸收廣泛世界知識的機器人原型。他們通過在真實家庭環境中收集數據，來訓練機器人掌握多種家務技能。
隨着人類與 NEO 的互動增加，NEO 的學習能力也會隨之加速提升。
不過，專門為 1X 團隊拍攝紀錄片的 Jason Carman 也透露，雖然「NEO」需要遠程操作，但 1X 團隊已經能夠實現端到端的自主操作。
這種高科技「木偶戲」的原理也很簡單：
- 動作捕捉與映射：使用動作捕捉設備（如 VR 頭戴設備、RGB 攝像頭等）捕捉操作者的動作。將捕捉到的動作數據映射到機器人的關節和肢體上，使機器人能夠模仿人類的動作。
- 實時控制與反饋：通過網絡將操作者的動作數據實時傳輸給機器人。機器人通過傳感器反饋當前狀態（如位置、速度、力等）給操作者，使操作者能夠進行精確控制。
- 強化學習與模仿學習：使用強化學習和模仿學習技術訓練機器人，使其能夠從人類操作者的演示中學習複雜的動作和任務。通過大量的訓練數據和模擬環境，提升機器人的自主操作能力。
- 遠程操作系統：遠程操作系統通常包括一個用户界面，操作者可以通過該界面監控和控制機器人。系統還需要處理網絡延遲和數據同步問題，以確保遠程操作的流暢性和可靠性。
前一陣，特斯拉高薪招聘 TeslaBot 數據收集操作員的消息也透露出一些關鍵信息。
招聘廣告中提到，TeslaBot 的數據收集操作員每小時工資是 25 至 48 美元，對身高有要求，不過，工作內容也很辛苦，身穿動作捕捉服，戴着 VR 設備，負重，每天步行 7 小時以上等等。
利用 VR，TeslaBot 的確可以 1：1 地復刻映射人類操作員的動作，也就是説，人類操作員可以第一視角遠程操控人形機器人。
再往前些，早在去年 5 月份，特斯拉公佈的一段視頻也更直觀地向我們展示瞭如何通過使用動捕服一比一遙控 TeslaBot。
基於這些擺在桌面上的前置因素，網友們此起彼伏的質疑，也並非空穴來風。
很遺憾，直到現在，在沒有「重錘」的情況下，TeslaBot 是否為人類遠程操控仍是一個巨大的謎團。
然而，TeslaBot 這些年來的進步有目共睹。在本次 TeslaBot 出圈的發佈會視頻中，下一代流暢絲滑的手部或許是最值得關注的細節。
瞧瞧這靈活絲滑的程度，幾乎和真人手指相差無幾了。
實際上，英偉達高級科學家 Jim Fan 也曾描述過 TeslaBot 訓練的潛在優勢：
「我們可以看到人類操作者戴着 VR 眼鏡和手套。設置軟件以實現第一人稱視頻流輸入和精確控制流輸出，同時保持極低延遲，這是非常不平凡的。人類對自己動作和機器人動作之間，即使是最小的延遲也非常敏感。」
馬斯克表示， TeslaBot 將在今年年底前開始執行「有用的任務」，並可能在「明年年底前」對外銷售。
引用它可以是老師，照顧你的孩子，它可以遛狗，修剪草坪，買雜貨，做你的朋友，提供飲料，無論你能想到什麼，它都會做到。
此前，他也曾預測 TeslaBot 有一天的售價會低至 20000 美元，每年售出 1 億台，未來地球上 80 億人都會想要一個 TeslaBot，而 TeslaBot 將比以往任何時候都更能徹底改變世界。
有趣的是，特斯拉舉辦的這次發佈會活動主題被定為「We, Robot」，也大有致敬之前電影《iRobot》之意。《iRobot》導演 Alex Proyas 在看完發佈會後，也在 X 平台隔空調侃馬斯克：
「嘿，埃隆，請問我可以把我的設計拿回來嗎？」
只是，電影「I robot」的故事背景設定在 2035 年，那是一個地球上每十五人就擁有一台機器人的時代。機器工人、機器助理無處不在。
它們甚至滲入家庭生活，擔當起保姆，護理的責任。
而還記得 TeslaBot 首次在特斯拉 AI Day 活動亮相時，還只是由幾個演員穿着機器人皮套上台表演。一轉眼， TeslaBot 也已經三歲了。
而照現在的發展速度，未來已不再遙遠，也許無需等到 2035 年，我們將更快看到人類未來的模樣。
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