當你的無人機還掛在樹上時，它已經用時速 30 英里的速度穿越森林 精選

近日，麻省理工的研究團隊製作了一款無人機。它除了將飛行速度提升到時速 30 英里之外，還具備一套完整的避障系統。即便是飛行員的操作經驗不足，也能減少墜落事故發生的機率。
這款無人機身長 34 英寸，重量大約在一磅左右。在機翼上安裝了兩個攝像頭，這兩個攝像頭,是目前在手機領域上擁有最高質量的圖像處理器的攝像頭。


並且，搭配專門為這款無人機制作的軟件，能夠實施繪製一個顯示周圍環境的地圖。無人機將通過這份地圖以及機身內置的操控系統來躲避。躲避的全過程並不需要人手來操控，這套系統已經能夠實現完全的自主導航。

麻省理工研究團隊的教授 Barry 在這項研究報告上提到：

引用“這款無人機需要足夠地輕，這樣機身才靈活，所以我們並不會普通的激光雷達傳感器。另外，我們也需要更好、更快的算法。目前所使用的算法和軟件將能夠實現每秒 120 幀的操作，能夠為飛行實時繪製地圖。”

而在此之前，運用這種計算密集型的無人機，除非它擁有專業級的處理硬件，不然飛行速度也只能將時速限制在五到六英里。但是這款 Barry 這款無人機將能夠達到每小時 30 英里，對此他表示：

引用“老式的避障系統的算法太過於臃腫，他們需要將每個攝像頭的圖片進行合併，推算出目標的距離。這樣的計算對於無人機來所太過於繁瑣了。我的無人機並不需要知道距離，只要它面前的 10 米範圍是清晰的，它就能夠快速建造一個地圖。儘管這種方式會在某些程度有所限制，但是軟件能夠快速刷新數據，並且能夠整合來推算出距離等。”

現時，這款無人機已經能夠實現在森林中的自主飛行。Barry 也表示他將會繼續優化算法，之後將會實現在更加密集的叢林中自主飛行。
在此之前，微軟之前已經推出基於 Real Sense 的無人機避障系統，Fastcompany 指出高通也在着手研發自己的無人機避障系統。在今後的無人機市場中，自主避障這項功能可能將成為標配。

題圖來自：Army.mil 插圖來自:Fastcompany


資料來源：愛範兒（ifanr）
作者/編輯：樑夢麟