當計算實體開始感知環境,體驗 Intel RealSense 實感技術

愛範兒 於 18/11/2015 發表 收藏文章

計算實體感知外界環境並做出反應,來源於對人類感知的分析。

Intel 新技術事業部副總裁 Achin Bhowmik(鮑克勤)解釋了這種機器自然感知外界環境的邏輯:

引用實際上他們跟人的感知是一樣的,分為傳感-理解-交互-學習等四個階段。

在 Intel 的 RealSense 技術中,Intel 帶來了兩個具備開發可能性的產品,F200 以及 R200,兩個產品分別用於短距離以及長距離的環境感知,我們熟知的筆記本產品,比如 ThinkPad S5 Yoga 中就是使用的近距離感知的 RealSense 3D 實感攝像頭。

騰訊視頻

而兩款攝像頭分別可以做到近距離 1 米內以及遠距離 3.5 米內的精準識別,對於超過這個距離的識別將會降低一部分的識別精準度。

Intel 宣稱,他們還參與了 Google 的 Project Tango 項目,這項實感技術允許手機實現包括室內導航、虛擬現實以及 3D 掃描等功能,Intel 現場還展示了全球首款配備 RealSense 技術的手機,三個傳感器分列在手機背部。

現場的 DEMO 環節,Intel 也展示了給開發者服務的開發套件,這幾款套件可以用來識別手指關節、識別人臉的位置以及表情。

對於這一項技術,如何應用到生活中的產品上才是比較重要的,Intel 在視頻中展示了一部分的應用場景:無人機和掃地機器人。
無人機在裝備了 RealSense 技術的攝像頭後,可以在空中自行飛行並且通過實感技術識別樹木從而完成自動躲避。

掃地機器人則可以和施放指令的主人完成這樣的對話:

引用主人:去把那裏的地掃一下(沒有抬手指定目的地)。

掃地機器人:哪裏的?

主人:(抬手指目的地)那裏的。

掃地機器人開始過去掃地。

以下內容根據現場 Q&A 整理。
媒體:我問一下我們的實感技術目前的階段,是處於一開始大批量上市的階段,還是在研發階段?因為這個出了兩年之久,我們看到現有的 PC 廠商,但是這兩年並不火。第二個我們 PC 產品的售價,搭載實感技術產品售價很高,它的成本是多少?我們這些應用對於消費者,並不是離開它就無法怎麼樣,只是增加一點料而已,那消費者是否會為這個去買單呢?

英特爾:先回答第一個問題,這個產品目前已經非常成熟了,我們花了四年的時間來實現 3D 實感技術相關產品的量產,目前從產量角度以及收益角度,它的成熟度應該説已經非常高了。而且我們現在的量產的是數百萬的數量級。

對於普通 PC 來説,的確 3D 攝像頭,它不是消費者在使用過程當中一個必需品。的確你剛才講的對於 PC 它是錦上添花的,給你帶來更多樂趣的設備。比如説你利用它來玩遊戲,給你增添生活的樂趣,或者你在進行電視打電話會議的時候,你家裏面很亂,不希望老闆看到這樣的情況,你可以把它變成辦公室場景,這些並不是非要不可的,但是它會給你帶來很多方便。我們在進行最終用户調查的時候,最終用户他們關於這種錦上添花的樂趣反饋是積極的,他們非常願意擁有這些功能,他們是很願意為這些功能做出購買決定的。事實上現在所有的 PC 而言,實感技術確實不是一個必不可少的東西。但是在我們剛才提到的一些機器人的開發當中,下一代無人機的開發當中,這個是必需品,沒有 3D 攝像頭的無人機以後估計找不到了。有了這個技術,現在在研發機器人或者在生產無人機的過程當中,所有的生產無人機的公司,它都會去集成這樣的實感技術。我們在成本方面,大家知道英特爾是成本節省方面的專家,所以在我們涉足這個領域之前,一個 3D 掃描儀可能需要數千美元。後來慢慢的下降到幾百美元。我們的技術投入和研發投入,使得這個設備本身的成本大幅度的下降。這個幾乎就是跟觸摸屏的成本是差不多的。我們也都知道當它的產量越來越高的時候,它的成本會攤薄,產量提升的同時成本會大幅度下降。我們最終目標希望 3D 攝像頭無處不在,等到它無處不在的時候,它的成本就忽略不計了。

媒體:剛才您説道 RealSense 是唯一支持 Windows Hello 的技術,但是我看到像包括微軟在內的廠商,也在做一些紅外的鏡頭?

英特爾:從 3D 傳感器角度英特爾是唯一一家目前在做這個的,Windows 自己做的攝像頭是紅外攝像頭。3D 攝像頭有很多優於紅外攝像頭的優勢,這個我們之後也有相關論文會發布,3D 攝像頭的識別要遠遠高於紅外攝像頭的技術。

媒體:目前 3D 攝像頭最大的有效範圍和距離是多少?因為這個可能會直接影響到用户的體驗。

英特爾:我們剛才介紹的兩個 3D 傳感器,一個是 PC 的,前置的目前是一米,很快就會增加到兩米。剛才講的平板電腦或者手機後置的傳感器,目前是 3.5 米,可以有更遠的距離,但是距離越遠它的正確率就會下降,目前能夠做到高精準度的是 3.5 米,包括無人機,機器人,3.5 米之內它的正確率是 99%,可能會有 1% 不到的誤差。 3.5 米以外它的精確率下降,跟人眼一樣。在很近你可以判斷很準確,在五百米以外你的判斷力就會下降。

媒體:它的角度是多少?

英特爾:大家如果有興趣的話,我們把整套參數都提供給你們,包括縱向橫向視角多少度。剛才英特爾介紹的網站鏈接上面都是有的,可以講目前是行業內最優秀的。

媒體:現在我們 PC 的增速在放緩,而且無人機今年的體量比較少,更多的設備,在手機上高通和聯發科更有優勢。不知道實感技術在手機上必須使用英特爾平台,還是可以使用其它平台呢?

英特爾:我們要看具體的情況,沒有一個非常嚴格的一成不變的規則。首先講一句 PC 市場,雖然它的增長速度不是那麼的快,但是目前的市場來看,PC 市場還是比較穩定的。但是我們看到無論是平板還是手機,還是機器人、無人機,以及未來涉及所有物聯網的應用,增長速度都是非常之快的。

媒體:剛才談到 PC 和平板電腦,我這個不問了。我問一下關於無人機和機器人的問題,這方面的實感技術可能是必須的技術。能否談一下目前利用英特爾實感技術的機器人或者無人機品牌有哪些,已經進入合作階段的,重點尤其是中國。其次,我記得在深圳的 IDF 演示一款飛行器,它有 8 個帶有實感技術的 3D 攝像頭,在未來您認為一個無人機可以有幾顆?就是 360 度無死角的來應用,以及我剛才説的,無人機和機器人各需要幾顆可以達到這樣的效果,因為一顆只能看到後面的,別的方位是無法感知的。

英特爾:我們在中國已經有非常重要的合作伙伴,但是在明年 1 月份 CES 之前,沒辦法向大家發佈相關的信息。我們目前已經發布的和像 iRobot 合作,還有 Ascending Technologies 這是我們已經發布的,中國合作伙伴我們在明年 1 月份 CES 上再發布。剛才提到無人機上面需要有幾個,一個就夠了,是 1 到 6 之間,如果你只安裝一個傳感器,它其實對於基本的應用已經足夠用了,無人機本身會轉,它對周圍有一個感知。但是你要進行360度全景的捕捉,你可以裝 6 個,所以 1 到 6 之間都是可行的,要根據你的使用場景。

題圖來自:yesky


資料來源:愛範兒(ifanr)
作者/編輯:王 飛

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