引用The divine gift does not come from a higher pwer, but from our own minds.（天賦並不來自於神，而是來自於我們自己的思想。）
—— 羅伯特·福特《西部世界》
2020 年最後兩天，波士頓動力公司發佈了旗下 3 款機器人跳舞的視頻，一改機器人的「笨拙」形象，頗有幾分呆萌。
毫不誇張地説，讓我一個大活人跳，還真沒這幾個機器人跳得那麼好。機器人的舞姿引來馬斯克點贊，面對大眾質疑視頻是否合成，馬斯克還特別説明 This is not CGI（ 這不是電腦合成的影像）。
機器人舞技突飛猛進
早在 2018 年，波士頓動力公司就發佈了首支機器人跳舞視頻，在《Uptown Funk》的旋律中，機器人 SPOT 搖擺着幼稚的步伐，做出了一些廣播體操般的舞蹈動作，讓人只想到三個字「鐵憨憨」。
▲ 2018 年，機器人 SPOT 跳《Uptown Funk》
僅僅不到 2 年，波士頓動力公司在 2020 年 7 月的日本職業棒球聯賽上，波士頓動力機器狗 SPOT 以及智能機器人 PEPPER 就能整齊劃一地相互配合，跳出了機械風應援舞。
▲ 2020 年 7 月日本職業棒球聯賽機器人應援舞
再來看看現在，是不是覺得進步神速？
▲ 最新的機器人舞蹈
會跳舞的機器人能做什麼
以 SPOT 為例，開門、做簡單的家務、配合工人做裝修、搬運重物、探索空間等等都能做到。
遇到危險會自動避障，被撞倒可以自動起身，機身不僅防水，還會像狗一樣，甩掉身上的水珠。
類似的機器人還有 HANDLE，體型更大，主要運用在倉儲貨運環節，工作高度可達 3 米，可以搬運最高 15 公斤的物品。
最像人的是 ATLAS 機器人，目前已能做到人類的部分基礎動作，直立行走，翻滾，跳躍，空中旋轉都不在話下。
除此之外，還有一些軍用機器人，可在野外極端環境下伴隨軍人前行。
現實世界中的機器人運用
機器人不應該被狹義地定義為像人才算機器人，只要模擬了人的部分特徵的智能機械，都可以看做機器人，或者説機器人的一部分。
機器人離我們並不遙遠。有些工廠的部分流水線上，機械手臂已代替了部分人工，提高了生產效率，降低了生產成本，規避了許多風險。
▲ 機械臂正在生產大眾汽車. 圖片來自：庫卡中國官網
日本為了緩解老齡化問題，嘗試使用機械動物來替代人，守住日益被野生動物侵佔的農田。
機械外骨骼可以看做一種能「外穿」的機器人，一般用於增強工人的勞動輸出強度，恢復殘障人士的部分身體機能，加強軍人的戰鬥力等，可以説是目前離普通人最近且未來一定會大規模運用的技術。
還有哪些難點？
《麻省理工科技評論》預測，未來 3-5 年將是靈巧機器人的成熟期。但從現實看，機器人研發的難點仍存在不少。
1. 準度高但學習能力差
做重複工作時，機器人的穩定性大大超出人類，但一旦出現變數，比如分揀的商品變成了其它物體，機器人就懵了，不知道怎麼處理，需要重新調試甚至重寫代碼。
▲ 為了滿足不同的生產需求，機器人需要專門定製. 圖片來自：庫卡中國宣傳片
大多數機器人暫時不能像人類一樣自我學習，或者學習能力較為侷限，這就意味着目前機械裝置只能替代部分人工，很難變成電影裏比人類還要強大的存在。
2. 關節穩定性
中國工程院院士，機械工程專家譚建榮先生表示，理論上機器人的關節是一個點，機器人的關節有間隙，需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。
比如在波士頓公司之所以發佈機器人跳舞視頻，很大程度上就是在展示它們出色的平穩性能。即使現在機器人已經可以跳舞，平穩性能也仍有很大的優化空間。
看似輕鬆的直立行走是人類進化百萬年獲得的技能，機器人想要實現這一點，還有很長的路要走，機器人從一開始的「靜態步行」（static walking），升級到了現在的「動態步行」（dynamic walking），未來還會怎麼發展，就要看科學家們的了。
3. 操作易用性。
機器人的操作、控制開關和日常維護、保養等，所需高等技術人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高，已面世的機器人也比人工更貴。
不過，這個問題逐漸變得不是問題，數據顯示，全球機器人市場規模持續增長，2019 年達到了 294.0 億美元，增長率為 3.2%。
機器人的短期影響
機器人或機械裝置的大規模普及，短時間會給社會帶來明顯的影響。機器人的普及會讓不少人失去工作，機械或機器人沒有感情，不需每天休息，無需擔心它們的心理問題，更不用付工資。
它的大規模普及會一定程度上改變社會結構，比如編程可能變成普通人的必備技能之一，很多人不再從事體力勞動，開始往服務、藝術、娛樂等方面發展等等。
當然，機器人也帶來了很多積極的影響，例如藉助機械手臂，外科手術的精準度能更上一層樓，生產輸出更上一層樓，它也創造了新的就業崗位，比如程序員、算法工程師等，機器人可以幫助殘障人士提高生活水平，或者成為殘障人士身體的一部分。
可以預見的是，機器人的人化，人的機器化是一個趨勢。
2020 年初，英特爾連接發佈兩則重要消息：一是其與康奈爾大學利用神經擬態芯片 Loihi 識別爆炸物等危險化學品氣味方面的研究取得重大進展，二是採用 768 顆 Loihi 芯片構造了新的神經擬態研究系統 Pohoiki Springs，達到 1 億個神經元的規模，相當於一個小型哺乳動物的大腦容量。
這給人和機械的結合打下了基礎，藉助神經擬態計算，機械可以給人類的大腦反饋觸覺、味覺、嗅覺等參數，從更高維度上和人體緊密結合，機械戰警、戰鬥天使阿麗塔等也許有一天隨處可見。
未來機器人會怎麼發展
在《構建意識大腦》這本書中，作者安東尼奧·達馬西奧 (Antonio Damasio) （神經學家、心理學家）曾不止一次在書中發出感慨，人類的心理變化會不會是大腦這個無比複雜的 CPU 計算處理的結果，所有的感情、潛意識、條件反射、感覺等等，都是複雜計算的產物，我們暫時把這些因素看做非數學問題，只是因為還沒能破解它們的算法。
這就引出了一個重大問題：如果人類是算法驅動的機器，那麼人類未來會不會被自己親手創造的機器人取代？
▲ 眾多影視作品表達了機器人替代人類的擔憂. 圖片來自：《真實人類》
德國人工智能研究中心首席執行官沃夫岡·瓦爾斯特爾認為：「即使是在工業 4.0 時代，我們的工廠裏也不會空無一人。」
之前，曾有一個機器人揚言「毀滅人類」，引起廣泛討論，最終發現只是機器人的設計師為了商業目的，用設定好的程序博人眼球。
比起擔憂人類被機器人取代，我們更應該着眼於機器人的廣闊前景，它可以極大釋放生產力，提高人們的整體生活水平，延長人的壽命，讓我們可以把時間和精力放到更加重要的領域，例如探索宇宙、進行藝術創作等。
從更加宏觀的角度看，宇宙規則這隻無形的手無處不在，這就決定了機器人可以成為一種存在，但永遠不可能成為一個物種，否則一種無懼資源消耗負面效應、無視大多數惡劣場景、幾乎永生的新物種，如果掌握了自我製造、修復和不斷學習進化的能力，那麼很大概率可以隨宇宙一起到時間的盡頭一探究竟，這是個明顯的 BUG，一定會被限制或修復。
資料來源：愛範兒（ifanr）
請按此登錄後留言。未成為會員? 立即註冊