漫威在把漫畫搬上大熒幕的過程中，重塑了許多生動鮮活的角色，這些角色身上的經歷，構建出了無數扣人心絃的故事，令人着迷。
鋼鐵俠、美國隊長、蜘蛛俠、黑寡婦、浩克、奇異博士等等，這些角色名對漫畫迷來説如數家珍。
2009 年，迪士尼斥資 42 億美元將漫威收入麾下，有着將近 50 年樂園運營經驗的迪士尼公司當然也深黯漫畫角色從熒幕走向現實當中的重要性，粉絲們想要的不只是可見，更是可及，無論電影做得如何逼真，都比不上這些角色真正站在你面前來的有趣，於是迪士尼直接在現實世界中「復刻」了一個漫威英雄總部。
而這個現實世界中的漫威總部，很快將迎來第一個成員。
I’m Grrrrot!
迪士尼秘密研究多年機器人技術，即將用於漫威影史最萌角色小格魯特 (baby groot) 身上。
▲ 圖片來源：銀河護衞隊 2
如果在之前有人跟你説迪士尼是一家機器人公司，你可能會打出幾個問號。
但當你看到這個從桌子後面走出來的小格魯特，邁着小碎步，仰頭 45 度眨巴着眼睛，並且 1:1 還原了「銀河護衞隊 2」裏他的樣子，最後表演了一個高難度的「金雞獨立」作為此次首秀的收尾動作時。
你應該也會和我一樣不禁驚歎：近年來，我們把所有目光的集中在波士頓動力 SPOT 身上，沒想到在同一領域的另一端，小型雙足機器人的擬生技術，已經能做到如此逼真的水準了。
2018 年起，迪士尼技術團隊就秘密啓動了一個名為「Project Kiwi」的機器人項目，該團隊選擇從最接近漫畫角色人物的擬人機器人着手研究，因為他們明白不同場景下的應用潛力並非他們所追求的，如何讓機器做到像人一樣真實自如才是最終目標。
從單條腿起步，模仿人類的行走時的動作屈伸；很快就實現了雙腿行走和小跑，這時的動作，已經很接近人類活動時的樣子，髖關節、膝關節、踝關節協同運動，在保持身姿平衡的同時，姿態更接近於人。
同年後期，只有下半身的小格魯特扭起舞來也有模有樣了。
到了 2019 年，groot 的「骨骼」不再外露，不僅擴大了活動半徑，行動起來也更自由。
視頻裏，小格魯特的半成品在辦公室中閒逛着，團隊成員早已習慣這位小夥伴的日常「監督」。
Groot 路過會議室時，甚至還會減慢動作，表現出躡手躡腳的感覺，舉手投足之間已經有了「銀護 2」中小 Groot 成長時的可愛模樣。
到了 2020 年，團隊呈現出了一個完整的小格魯特，他們還給小格魯特穿上了它在片中拼命想脱掉的掠奪者服裝，透着一絲絲黑色幽默。
我認為這是團隊面對機械結構不得不隱藏的情況下，做出了退而求其次的選擇，如果可以他們一定想和小格魯特一樣脱掉衣服。
而最終這套機器人技術，後續還能套用到迪士尼的其他 IP 上，至於為什麼選擇小格魯特作為試水「小白鼠」呢？
理由或許比你想到的簡單許多，畢竟小格魯特只會説一句「I’m groot」，交互、動作相對而言都比較簡單，甚至他還沒有鼻子。
值得一提的是，小格魯特頭上接的線纜，看似複雜，實則是一些安全繩和電纜，這些電纜的作用是方便工程師進行編程調試，正式面世時可以完全做到脱機使用，團隊稱內置的電池足夠提供 45 分鐘的續航性能。
迪士尼裏有那麼一幫人，負責將幻想變成現實
這個讓人想抱回家的小格魯特，來自於迪士尼內部一個叫 Walt Disney Imagineering (簡稱 WDI) 的部門，Imagineering 這個詞是由 Imagine (幻想) 和 Engineering (工程) 合而生成，所以這個部門可以被譯為幻想工程部。
這種命名方式與迪士尼所做的事情非常契合：將動畫片中的魔幻和快樂場景「複製」展現在人們生活中，無論你是大人亦或是兒童，迪士尼用 “魔力” 為每個人製造歡樂。
WDI 始於 1952 年，創立之初就為融合幻想創意與尖端科技，打造出令人難忘的獨特體驗。所以這批 Imagineers (幻想工程師) 也是迪士尼樂園歷久常新的最大功臣。
小格魯特只是他們諸多作品中的一款。
在此之前他們還把大熱 IP 蜘蛛俠「化虛為實」，這個名叫 Stuntronics 的機器人，它通過繩索被拋到半空，而在滯空的幾秒時間裏，它可以化身為電影中的蜘蛛俠，作出翻滾、下壓、叉腿等等雜技一樣的動作，這與小格魯特的雙足行走相比，一個上天一個入地，有過之而無不及。
除了來自漫威系列的人物，迪士尼當然沒有忘記老牌 IP 加勒比海盜，這台名為 A1000 的機器人，雖比小格魯特高大許多，而它那精細豐富的臉部控制能力，使得表情更加生動自然，舉手投足幾乎看不出破綻，除了這副極不真實的臉。
或許在不久的某一天，我們在迪士尼樂園裏看到的傑克船長，都由它來出演。
正所謂術業有專攻，迪士尼工程師對機器人的理解，在説學逗唱，唱跳 Rap 的路上越走越遠。
有人則迴歸本質，更加強調機器人的實用性，此時不得不提到另一個人盡皆知的名字，波士頓動力。
同「機」不同命，但都有美好的未來
有的機器人生來是為人們帶來歡樂，帶來陪伴，而有的機器人生來就是生產力，即使視頻裏的它們化身舞蹈練習生，但是跟迪士尼的機器人相比依舊同「機」不同命。
除了網紅機器狗 SPOT 外，還有前段時間一起共舞的 ATLAS 雙足機器人。對於後者而言，跟人一樣行走已經是基本操作，旋轉、跳躍都能「閉着眼」。這裏不得不説一下，小格魯特和 ATLAS 其實有着同一個「父親」，早在 2016 年，迪士尼便挖來了 Scott LaValley，他為波士頓動力開發了 ATLAS 的第一個原型版本。而他當時主要負責的便是 ATLAS 的腿部系統。
如果你關注波士頓動力，你會發現他們在工業機器人的造詣已經獨步全球，最近一台名為 Stretch 的「搬磚」機器人，它通過動力臂和吸盤配合行走機構，將一個又一個貨品吸起並搬至指定位置，讓原本只能老老實實待在固定位置的機械手臂也能插上雙腿，自由穿梭於工廠之間。在未來除了幫助電商平台、物流等企業完成更多搬運工作，它還有着在精密加工，柔性製造等方向巨大的潛力。
也許比起 SPOT，Stretch 少了點酷勁，外觀上也沒有過多的裝飾，但是能高效服務於不同應用場景正是一台工業機器人，最重要的作用。
噱頭退去，波士頓動力在三次易主之後，亟需用實際產品證明自己的價值。
於是他們把現階段的研發重心，放在了提升產品實用性方面，SPOT 被更多地應用到戰場上，或是用於應對搜尋被困人員、排爆等緊急狀況中，Stretch 則可以為相關企業帶去更高效的勞動力。
波士頓動力做出這樣的轉變，既是技術已經成熟的必然選擇，還帶有困境下求生存的些許無奈，他們選擇為企業或政府賦能，讓其在機器人領域找到新的立身之道，或許這樣才能避免四度易主。
反觀小格魯特這類娛樂型機器人，卻在迪士尼這個娛樂帝國中找到了歸宿，帶着陪伴大小朋友的使命而生，工程師在它身上付出的一切，都是為了讓幻想走進現實，滿足人們打破次元壁的期待。
資料來源：愛範兒（ifanr）
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