對於控制看客情緒這件事，Elon Musk 有一套屢試不爽的方法。
在一年前的國產 Model 3 的交付會上，他興奮地跳動起來，迅速將現場氣氛帶向了高潮，而在最近的特斯拉 AI 日中，Elon Musk 又復刻了這一行為。
只不過這次是由「機器人」演員來跳舞。
幽默風趣的舞蹈總是能解構活動的嚴肅性，讓人從緊繃的狀態中脱離，獲得片刻的歡愉。
而Elon Musk 又出其不意地來給現場氛圍加了一把火——明年推出跳舞機器人 Tesla Bot 原型產品時，氣氛順勢再上一層樓，人們歡呼不斷。
只是，Elon Musk 的計劃真的靠譜嗎？
明年推出 Tesla Bot，其實是一個相當「激進」的目標
Elon Musk 對於 Tesla Bot 的期望，從機器人的「三圍」數據就可以看出。
高 5 英尺 8 英寸（約 172cm）、重 125 磅（約 56.7kg），承重能力為 45 磅，約 20kg，能以 5 公里每小時的速度運行，這樣的數據已經和一位普通成年人相差無幾。
他想造的是一款和普通人相似的機器人，幫助人們去解決那些危險、重複、無聊的工作，比如幫人們跑腿去便利店買東西、收拾家居用品等等。
在Elon Musk 看來：
目前特斯拉汽車的自動輔助駕駛系統，正是通過攝像頭+雷達+算法等組成的系統感知周邊環境，識別紅綠燈、行走的路人、駕駛中的汽車等等。
▲特斯拉的視覺感知系統會將攝像頭採集的視頻內容 3D 化，以便汽車識別
在特斯拉 AI 日活動中，Elon Musk 和相關工作人員還展示了更先進的反饋系統，汽車不僅可以通過攝像頭收集街區數據，還會對迎面而來的行駛車輛做出多種預測，進而調整自己的行駛行為，保證兩車不會相撞。
人形機器人同樣需要識別周邊物體，才能完成搬運、清理等任務，兩者需求相似，使用同一套核心系統似乎是順其自然的選擇。
聽起來似乎很符合邏輯，但Elon Musk 從明年推出原型機器人的計劃來看，這無疑又是一個「激進」的目標。
即便是做一些簡單的家務活，也意味着 Tesla Bot 具備着極強的識別和處理能力，在具體的識別內容上和汽車也有不小的區別。
汽車日常使用的環境是城市街區、高速公路等等，而 Tesla Bot 完成家務勞動時完全是在家中，面對的也是沙發等家居用品，每一個家庭的環境、家居用品也會有差別，不同組合產生的極端情況幾乎是無限的。
▲家居套件可以靈活選擇
Tesla Bot 還不能如汽車一般，在量產汽車上提供自動輔助駕駛功能，讓大量的客户在駕駛過程中，幫助公司收集各種各樣的行駛路況數據，以訓練汽車感知系統。
在這種情況下，構建虛擬環境訓練似乎已經是必須的方案了。
此前特斯拉就展示了基於 AI 芯片 Dojo，在雲端創建的一個虛擬城市交通系統。它能幫助特斯拉的自動輔助駕駛系統 Autopilot 訓練，以便應付更多極端情況。
▲ 汽車的視覺感知系統需要識別出人行道上的行人
顯然 Tesla Bot 也需要一個相應的虛擬訓練系統，幫助它識別不同的家居環境、傢俱用品、乃至根據不同情況作出不同反應。不過缺乏像汽車行駛一樣的真實環境訓練，在訓練速度乃至最終識別訓練結果上，終究會弱上一些。
其次，Tesla Bot 和汽車相比，人機交互系統也有一些區別，汽車配備了中控大屏，而 Tesla Bot 僅臉部屏幕可以顯示信息，這意味着它在交互方面更依賴語音。
▲ Tesla Bot 的臉其實是一塊屏幕
在理解人類語言方面，各大語音助手都已經給出了答案，能用，但不能算特別好用。
更重要的是，人類的反應動作系統遠比汽車駕駛複雜，除了方向和速度，還需要保持平衡性，更別説跳躍等更精細的動作了，這也是雙足機器人遲遲未能落地商用的原因之一。
人形機器人並不新鮮，但落地商用仍然遙遙無期
人形雙足機器人並不算新鮮，在 Tesla Bot 之前，波士頓機器人早就靠跳舞征服了觀眾，同樣是在今年 8 月，波士頓動力公司還分享了人形機器人 Atlas 的跑酷視頻。
閃轉騰挪間， 兩台 Atlas 機器人跨越了一個又一個木箱，在視頻最後甚至來了個標準的後空翻。
如此精彩的動作也為它贏得了掌聲，視頻播放量很快突破了 600 萬，點贊量超 19 萬，但即便是如此強大的 Atlas，被廣泛認為是全球最先進的機器人公司波士頓動力，也從未公佈人形機器人 Atlas 的商用計劃。
在波士頓動力公司的官方網站上，明確地寫着 Atlas 是一個推動技術發展的研究平台。
為什麼會這樣？
技術限制是首要原因，即便是最新的 Atlas 機器人，完成跑酷動作時仍然需要技術人員提前部署，「教會」它一些基礎動作，以便 Atlas 根據情況作出判斷，應該執行什麼樣的操作。
要知道早在 2016 年 Atlas 就配備了現在新能源汽車上常見的激光雷達，也配有相應的識別算法等，但要讓機器人理解動作，做出反饋仍然是一件困難的事，這也讓它難以應用到更多領域。
人形機器人能做到的事物有限，也就無可避免地難以商業化，甚至於波士頓動力公司都幾度賣身，Google、日本軟銀、現代都曾是波士頓動力公司的掌控者。
目前波士頓動力公司商用的產品，還是像四足狗型機器人 Spot 這樣的產品，一來四足設計具備更好的穩定，二來相對簡單的體型也讓它能適應工業環境當中。
▲Spot 機器狗被應用在石油生產中，用來檢查設備是否運行正常. 圖片來自：CNET
迪士尼倒是為人形機器人找到了一個合適的商業應用領域——將電影中的人物「造」出來，今年 4 月份，迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新進度，他們將漫威中的人物 Groot 造了出來，並試圖讓這些機器人演員成為遊樂園的互動設施。
由於市場上並沒有現成的方案，迪士尼甚至請來了打造初代 Atlas 機器人的 LaValley，經過近三年研發，終於造出了一位機器人演員 Groot。
根據迪士尼展示的視頻，機器人 Groot 就像是真的從電影裏走出來了一樣，雖然步伐並不算快，但很穩定，甚至還和人們打起了招呼。
只不過 Groot 機器人也有着明顯的限制，比如它身後的控制線，又比如僅有 45 分鐘的續航時間。
迪士尼也表示還會繼續研究，後續會推出相應的更新產品，但人們什麼時候能見到，仍未可知。
這樣看來，儘管特斯拉在傳感器、AI 識別乃至芯片領域均有不錯的積累，但要在一年內超越波士頓動力 Atlas 機器人，實現如Elon Musk 所言的「能做家務的人形機器人」，恐怕還是極其艱難的。
別對 Tesla Bot 抱太高期待
激進宣傳幾乎已經成為了特斯拉的傳統了，從 FSD（全自動駕駛系統）到特斯拉無聊隧道，乃至這次的 Tesla Bot，Elon Musk 在初次談論它們時都給出了一個相當宏偉的目標。
這為特斯拉乃至Elon Musk 帶來了極高的關注，甚至形成了一種宗教化崇拜，我們在之前的文章中就提到了：
但並非所有宏大目標都能實現，在特斯拉 AI 日最後的採訪過程中，Elon Musk 對於自動駕駛的態度就不那麼激進了，甚至表示：
而無聊隧道實現半小時從洛杉磯到達舊金山的創想也落了空，如今它只不過是一條 1.29 公里長的汽車運載隧道而已。
更重要的是個人崇拜並不總是帶來正向的結果，早前就有人認為Elon Musk 間接操控了比特幣價格，起初鼓吹比特幣引得不少人入局，後又表示比特幣生產並不環保而放棄比特幣，導致價格下跌。
狗狗幣的案例則更為直接，有人利用Elon Musk 的個人崇拜建構騙局，通過網絡廣告引誘人們向指定賬户支付狗狗幣，宣稱支付後就能獲得Elon Musk 補貼的雙倍狗狗幣獎勵。
實際上這只是釣魚廣告而已，人們並不能收到雙倍獎勵。這也讓不少人對Elon Musk 產生了懷疑，他似乎只是在營銷自己、營銷公司。
Tesla Bot 同樣引來了不少懷疑，The Verge 甚至在文章中稱其是個笑話，在它看來這只不過是Elon Musk 用來分散人們注意力的方式。
前段時間特斯拉就因安全事故，引起了美國汽車安全監管機構的注意，甚至開啓了對特斯拉輔助駕駛系統 Autopilot 的安全調查。
構建一台真正可用的人形機器人遠比想象中難，波士頓動力從初次展示 Atlas 到現在已經持續研發了 8 年，卡內基·梅隆大學電氣和計算機工程教授 Raj Rajkumar 在接受路透社採訪時也表示：
有一家新公司願意投入到人形機器人領域當中自然是一件好事，但不可忽視的是這仍然是一件極為艱難的事，基於Elon Musk 和特斯拉在以往諸多項目過度誇大的表現，或許我們應該對 Tesla Bot 機器人持保留態度。
題圖來自：times of innovation
資料來源：愛範兒（ifanr）
在一年前的國產 Model 3 的交付會上，他興奮地跳動起來，迅速將現場氣氛帶向了高潮，而在最近的特斯拉 AI 日中，Elon Musk 又復刻了這一行為。
只不過這次是由「機器人」演員來跳舞。
幽默風趣的舞蹈總是能解構活動的嚴肅性，讓人從緊繃的狀態中脱離，獲得片刻的歡愉。
而Elon Musk 又出其不意地來給現場氛圍加了一把火——明年推出跳舞機器人 Tesla Bot 原型產品時，氣氛順勢再上一層樓，人們歡呼不斷。
只是，Elon Musk 的計劃真的靠譜嗎？
明年推出 Tesla Bot，其實是一個相當「激進」的目標
Elon Musk 對於 Tesla Bot 的期望，從機器人的「三圍」數據就可以看出。
高 5 英尺 8 英寸（約 172cm）、重 125 磅（約 56.7kg），承重能力為 45 磅，約 20kg，能以 5 公里每小時的速度運行，這樣的數據已經和一位普通成年人相差無幾。
他想造的是一款和普通人相似的機器人，幫助人們去解決那些危險、重複、無聊的工作，比如幫人們跑腿去便利店買東西、收拾家居用品等等。
在Elon Musk 看來：
引用汽車就是帶輪的半智能機器人。
目前特斯拉汽車的自動輔助駕駛系統，正是通過攝像頭+雷達+算法等組成的系統感知周邊環境，識別紅綠燈、行走的路人、駕駛中的汽車等等。
▲特斯拉的視覺感知系統會將攝像頭採集的視頻內容 3D 化，以便汽車識別
在特斯拉 AI 日活動中，Elon Musk 和相關工作人員還展示了更先進的反饋系統，汽車不僅可以通過攝像頭收集街區數據，還會對迎面而來的行駛車輛做出多種預測，進而調整自己的行駛行為，保證兩車不會相撞。
人形機器人同樣需要識別周邊物體，才能完成搬運、清理等任務，兩者需求相似，使用同一套核心系統似乎是順其自然的選擇。
聽起來似乎很符合邏輯，但Elon Musk 從明年推出原型機器人的計劃來看，這無疑又是一個「激進」的目標。
即便是做一些簡單的家務活，也意味着 Tesla Bot 具備着極強的識別和處理能力，在具體的識別內容上和汽車也有不小的區別。
汽車日常使用的環境是城市街區、高速公路等等，而 Tesla Bot 完成家務勞動時完全是在家中，面對的也是沙發等家居用品，每一個家庭的環境、家居用品也會有差別，不同組合產生的極端情況幾乎是無限的。
▲家居套件可以靈活選擇
Tesla Bot 還不能如汽車一般，在量產汽車上提供自動輔助駕駛功能，讓大量的客户在駕駛過程中，幫助公司收集各種各樣的行駛路況數據，以訓練汽車感知系統。
在這種情況下，構建虛擬環境訓練似乎已經是必須的方案了。
此前特斯拉就展示了基於 AI 芯片 Dojo，在雲端創建的一個虛擬城市交通系統。它能幫助特斯拉的自動輔助駕駛系統 Autopilot 訓練，以便應付更多極端情況。
▲ 汽車的視覺感知系統需要識別出人行道上的行人
顯然 Tesla Bot 也需要一個相應的虛擬訓練系統，幫助它識別不同的家居環境、傢俱用品、乃至根據不同情況作出不同反應。不過缺乏像汽車行駛一樣的真實環境訓練，在訓練速度乃至最終識別訓練結果上，終究會弱上一些。
其次，Tesla Bot 和汽車相比，人機交互系統也有一些區別，汽車配備了中控大屏，而 Tesla Bot 僅臉部屏幕可以顯示信息，這意味着它在交互方面更依賴語音。
▲ Tesla Bot 的臉其實是一塊屏幕
在理解人類語言方面，各大語音助手都已經給出了答案，能用，但不能算特別好用。
更重要的是，人類的反應動作系統遠比汽車駕駛複雜，除了方向和速度，還需要保持平衡性，更別説跳躍等更精細的動作了，這也是雙足機器人遲遲未能落地商用的原因之一。
人形機器人並不新鮮，但落地商用仍然遙遙無期
人形雙足機器人並不算新鮮，在 Tesla Bot 之前，波士頓機器人早就靠跳舞征服了觀眾，同樣是在今年 8 月，波士頓動力公司還分享了人形機器人 Atlas 的跑酷視頻。
閃轉騰挪間， 兩台 Atlas 機器人跨越了一個又一個木箱，在視頻最後甚至來了個標準的後空翻。
如此精彩的動作也為它贏得了掌聲，視頻播放量很快突破了 600 萬，點贊量超 19 萬，但即便是如此強大的 Atlas，被廣泛認為是全球最先進的機器人公司波士頓動力，也從未公佈人形機器人 Atlas 的商用計劃。
在波士頓動力公司的官方網站上，明確地寫着 Atlas 是一個推動技術發展的研究平台。
為什麼會這樣？
技術限制是首要原因，即便是最新的 Atlas 機器人，完成跑酷動作時仍然需要技術人員提前部署，「教會」它一些基礎動作，以便 Atlas 根據情況作出判斷，應該執行什麼樣的操作。
要知道早在 2016 年 Atlas 就配備了現在新能源汽車上常見的激光雷達，也配有相應的識別算法等，但要讓機器人理解動作，做出反饋仍然是一件困難的事，這也讓它難以應用到更多領域。
人形機器人能做到的事物有限，也就無可避免地難以商業化，甚至於波士頓動力公司都幾度賣身，Google、日本軟銀、現代都曾是波士頓動力公司的掌控者。
目前波士頓動力公司商用的產品，還是像四足狗型機器人 Spot 這樣的產品，一來四足設計具備更好的穩定，二來相對簡單的體型也讓它能適應工業環境當中。
▲Spot 機器狗被應用在石油生產中，用來檢查設備是否運行正常. 圖片來自：CNET
迪士尼倒是為人形機器人找到了一個合適的商業應用領域——將電影中的人物「造」出來，今年 4 月份，迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新進度，他們將漫威中的人物 Groot 造了出來，並試圖讓這些機器人演員成為遊樂園的互動設施。
由於市場上並沒有現成的方案，迪士尼甚至請來了打造初代 Atlas 機器人的 LaValley，經過近三年研發，終於造出了一位機器人演員 Groot。
根據迪士尼展示的視頻，機器人 Groot 就像是真的從電影裏走出來了一樣，雖然步伐並不算快，但很穩定，甚至還和人們打起了招呼。
只不過 Groot 機器人也有着明顯的限制，比如它身後的控制線，又比如僅有 45 分鐘的續航時間。
迪士尼也表示還會繼續研究，後續會推出相應的更新產品，但人們什麼時候能見到，仍未可知。
這樣看來，儘管特斯拉在傳感器、AI 識別乃至芯片領域均有不錯的積累，但要在一年內超越波士頓動力 Atlas 機器人，實現如Elon Musk 所言的「能做家務的人形機器人」，恐怕還是極其艱難的。
別對 Tesla Bot 抱太高期待
激進宣傳幾乎已經成為了特斯拉的傳統了，從 FSD（全自動駕駛系統）到特斯拉無聊隧道，乃至這次的 Tesla Bot，Elon Musk 在初次談論它們時都給出了一個相當宏偉的目標。
這為特斯拉乃至Elon Musk 帶來了極高的關注，甚至形成了一種宗教化崇拜，我們在之前的文章中就提到了：
引用「拜Elon Musk 教」是一種新的個人崇拜，他們崇拜的不只是Elon Musk 出類拔萃的個人能力、成績斐然的履歷，而是Elon Musk 創造出的使命感，環保、探索外太空等等項目讓他與「人類進步」的場景綁定了一起，這種使命感讓他的粉絲相信，支持Elon Musk 就是與崇高的人類進步站在了一起。
但並非所有宏大目標都能實現，在特斯拉 AI 日最後的採訪過程中，Elon Musk 對於自動駕駛的態度就不那麼激進了，甚至表示：
引用我相信未來汽車肯定都會有自動駕駛能力，但是還需不需要駕駛員呢？
大概還是需要的，就像在汽車時代，其實馬車也存在一樣。
而無聊隧道實現半小時從洛杉磯到達舊金山的創想也落了空，如今它只不過是一條 1.29 公里長的汽車運載隧道而已。
更重要的是個人崇拜並不總是帶來正向的結果，早前就有人認為Elon Musk 間接操控了比特幣價格，起初鼓吹比特幣引得不少人入局，後又表示比特幣生產並不環保而放棄比特幣，導致價格下跌。
狗狗幣的案例則更為直接，有人利用Elon Musk 的個人崇拜建構騙局，通過網絡廣告引誘人們向指定賬户支付狗狗幣，宣稱支付後就能獲得Elon Musk 補貼的雙倍狗狗幣獎勵。
實際上這只是釣魚廣告而已，人們並不能收到雙倍獎勵。這也讓不少人對Elon Musk 產生了懷疑，他似乎只是在營銷自己、營銷公司。
Tesla Bot 同樣引來了不少懷疑，The Verge 甚至在文章中稱其是個笑話，在它看來這只不過是Elon Musk 用來分散人們注意力的方式。
前段時間特斯拉就因安全事故，引起了美國汽車安全監管機構的注意，甚至開啓了對特斯拉輔助駕駛系統 Autopilot 的安全調查。
構建一台真正可用的人形機器人遠比想象中難，波士頓動力從初次展示 Atlas 到現在已經持續研發了 8 年，卡內基·梅隆大學電氣和計算機工程教授 Raj Rajkumar 在接受路透社採訪時也表示：
引用我可以肯定地説，地球任何一家公司都需要花費 10 年，才能讓人形機器人為你去便利店跑腿。
有一家新公司願意投入到人形機器人領域當中自然是一件好事，但不可忽視的是這仍然是一件極為艱難的事，基於Elon Musk 和特斯拉在以往諸多項目過度誇大的表現，或許我們應該對 Tesla Bot 機器人持保留態度。
題圖來自：times of innovation
資料來源：愛範兒（ifanr）
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