一聲響指，機器人 Ameca 醒來了。
她的臉上寫滿不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人員看了看她，又自顧自轉過頭去。
Ameca 試着伸展了手臂和手掌，發現活動自如，她驚訝地挑起了眉毛，但神情依舊茫然，説不上開心與否。
她轉過頭看見了你，她顯然被嚇了一大跳，下意識地張大了嘴巴。
猶豫了一番，她對你擠出了尷尬又不失友好的笑容，這是她醒來的第一個笑容。
Ameca，怎麼這麼「有人味」？
如你所見，Ameca 是一個逼真的類人機器人，它由 Engineered Arts 研發，這是一家總部位於英國的類人機器人設計和製造商，有 15 年以上的類人機器人開發經驗。
為什麼 Ameca 的表情這麼「有人味」？根據官網介紹，Ameca 結合了 AI 與 AB（Artificial Body）技術，底層系統是機器人操作系統 Tritium 和工程藝術系統 Mesmer。
當然，Ameca 首先要配備廣泛的傳感器，包括攝像頭、麥克風、位置編碼器以及具有數千個參數的智能電子設備，以確保它是響應性和交互性的機器。
Tritium 可以直接在瀏覽器運行，適用幾乎任何編碼語言和多種軟件，登錄後即可快速處理各種數據，遠程控制機器人面部、頭頸、四肢等的各方面組件，使得機器人適應環境的突然變化並即時做出響應，保證人機交互的安全和樂趣。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
如果機器人被要求同時做兩件不同的事情，Tritium 會以安全的方式解決衝突並決定行動的優先級。
Mesmer 則通過對真人的 3D 內部掃描，準確地模仿人體骨骼結構、皮膚紋理和表情，這需要細分為幾個步驟。
▲ 第一步. 圖片來自：Engineered Arts
第一步，真人坐在幾十台攝影測量裝置的中間，Mesmer 從不同角度捕捉到多張重疊的數碼照片，再比較像素顏色和定義錨點，以數字方式將其重建為 3D 模型。
▲ 第二步. 圖片來自：Engineered Arts
第二步，將原始 3D 模型帶入建模軟件，經過「去除頭髮」等細節處理，建立一個乾淨的 3D 模型。
▲ 第三步. 圖片來自：Engineered Arts
第三步，在立體光刻 3D 打印機上生產精確模具，並將硅膠注入模具中，為機器人打造類人皮膚，頭髮和精細的細節塗料則需要手工添加到硅膠皮膚上。
▲ 第四步. 圖片來自：Engineered Arts
最後，將硅膠皮膚放置在機器人頭部以完成組裝，再使用 Engineered Arts 的雲軟件 Virtual Robot 添加運動序列和聲音。
Engineered Arts 對 Ameca 的定位是：
也就是説，Ameca 是一個採用「模塊化設計」的機器人，未來將在硬件和軟件各方面進行升級，目前還只是一個起點，帶有強烈的試驗色彩。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
雖然 Ameca 有逼真的面龐，但它還不能步行、跳躍或跑酷。Engineered Arts 計劃「隨着時間的推移升級其能力，以便有一天它會走路」。
Ameca 將於明年 1 月的 CES 2022 上登台亮相。據路透社，Ameca 現在可供購買或出租，購買價格超過 13.3 萬美元。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
很有意思的是，Ameca 的皮膚呈灰色，似乎刻意帶有理性、中立的特徵。Engineered Arts 運營總監 Morgan 表示：
類人，但遠遠不是人
像 Ameca 這樣的類人機器人，究竟是用來做什麼的呢？
▲ 官網問答. 圖片來自：Engineered Arts
從官網問答頁面來看，Engineered Arts 專注於創造用於娛樂的人形機器人，Ameca 可能會成為場地和活動的關注中心，而不是在各方面接替人類：
▲ 觸摸屏. 圖片來自：Engineered Arts
觀眾可以在現場通過觸摸屏直接控制機器人，移動機器人的頭部和眼睛，改變其 LED 和動畫圖形，選擇一些預先配置的姿勢、動作和問候；企業也可以提前租用，Engineered Arts 將為機器人制作 5 分鐘的內容，用於宣傳新產品或品牌。
除了像 Ameca 這樣的機器人，Engineered Arts 還有客户服務機器人 Quinn、演講機器人 RoboThespian，你甚至可以定製自己的交互機器人，不管它是什麼模樣，從前的例子有巨大的怪獸 Kong 、《捉妖記》的井柏然和胡巴。
▲ 兩個交互機器人. 圖片來自：Engineered Arts
後者陳列在杜莎夫人蠟像館之中，他們能夠檢測人們的面部表情，並改變屏幕上的圖像與之匹配。如果有人在機器人面前皺着眉頭，屏幕上將出現雷電，胡巴會模仿他們憤怒的表情。
但這些機器人帶來的，都是逼真的人機社交互動。何為「逼真」？意思就是「還不完全是」。
舉例來説，Engineered Arts 的機器人可以直接處理在酒店辦理入住手續的日常流程，而當涉及到「無麩質早餐」等複雜情況，提問者將通過名為 TinMan 的遠程呈現軟件與機器背後的人聯繫，雖然看起來依然是與機器人本身在對話。
▲ 人類在機器人背後控制. 圖片來自：Engineered Arts
在這個過程中，人工智能也將通過機器學習不斷改進。問的問題越多，它從真人那裏學到的東西就越多，但真人依舊不可缺席。所以，不必擔心機器人已經有自我意識。
Engineered Arts 機器人的侷限性還存在於很多地方。
通過自動語音識別，它可以「聽到」，並將聲音轉換為文本字符串，但無法識別説話語氣或關聯上下文。
通過安裝在類人眼中的攝像頭，它可以「看到」，並使用計算機視覺和名為 Visage 的軟件，定位圖片中的人臉並猜測年齡、性別和麪部表情，但是它還無法識別個人。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
所以，當被問及 Ameca 是否是 AI 時，Engineered Arts 指出，雖然它包含一些可以被描述為「AI」的軟件，但機器人和 AI 之間還是有區別的，純 AI——在《她》《銀翼殺手》和《2001 太空漫遊》等電影中描繪的那種——尚不存在。
他們將自己的機器人比作電動汽車：
▲ 圖片來自：Engineered Arts
當我們看到 Ameca 這個栩栩如生的機器人時，我們可以優哉遊哉觀賞，同時將恐懼和機器人三定律安全地藏在腦海裏，再多等上一段時間。至少，它遠不能取代人，它在現階段也沒有這樣的目的。
朋友，你陷入恐怖谷了嗎？
Ameca 的出現，也引起了對「恐怖谷效應」的關注。恐怖谷是一個關於人類對機器人和非人類物體的感覺的假設：
由於機器人與人類在外表、動作上相似，所以人類會對機器人產生正面情感；到達特定程度時，機器人與人類間的細微差別會顯得非常刺眼恐怖，人類的反應突然變得極為負面；當相似度繼續上升，人類的情感反應再度回到正面，產生人類與人類之間的移情作用。
▲ 圖片來自：維基百科
但這個「谷」究竟出現在什麼時候，沒有明確的界定。當你看到 Ameca 的時候，你覺得它過了恐怖谷的節點了嗎？它是否已經足夠讓你移情了？
關於恐怖谷效應的成因，主要有兩大類解釋。第一類認為，恐怖谷效應是人類在漫長生存中逐漸產生的生理防禦機制，類似我們看到屍體和重病病人時對惡疾、病菌、死亡的聯想；第二類認為，恐怖谷效應來源於人類的認知焦慮，因為類人機器人不能輕易地算人，也不能輕易地算機器。
▲《銀翼殺手》. 圖片來自：豆瓣
無論是什麼角度，其核心都是對當下的「人」的境況的關注。我們沉浸在一種焦慮中，希望將自己與他人、社會、物品相區分開來。《仿生人會夢見電子羊嗎？》裏，界定仿生人的一項標準是「移情測試」，不管它事實上科學與否，其實就是在尋找一個具有確定性的界限。
與此同時，我們熱衷於將機器人打造成人的模樣。儘管 Engineered Arts 表示類人機器人尚不能取代人，但他們同樣認為，它有「在各種活動中俘獲人心」的作用。但類人機器人究竟有什麼好看的？為什麼不能做一隻哆啦 A 夢或者瓦力呢？
▲《機器人總動員》. 圖片來自：豆瓣
如果是為了提高工作效率，造出類人機器人似乎很划不來，還不如造出各種專門用途的機械或電子設備供人類使用，比如有長臂、多足和水陸空多棲的機器人。
目前這個外貌最像人的機器人，它的作用也只是聊以自娛，還沒有到威爾·史密斯的《我，機器人》中的恐怖境地——智能機器人在反烏托邦世界中填補了公共服務職位。這往往是我們對機器人最擔心的地方之一。
▲《我，機器人》. 圖片來自：豆瓣
今年 6 月，日本大阪大學教授石黑浩成立了初創企業 AVITA，致力於「分身機器人遠程工作」的研究，以此解決勞動力不足問題。概念是，分身操控員安坐家中，電腦上的麥克風和攝像頭讀取操控員的表情和動作，並反映在分身上，分身在屏幕上和餐飲店顧客溝通。
▲ 圖片來自：ATR
石黑浩稱：「計劃把人類從肉身中解放出來，創造一個任何人都能隨時隨地自由工作的社會。」在他看來，人類在面對機器人時會感到安心，不會產生精神上的疲憊感，原因是不需要察言觀色。
與 Ameca 突出類人特質相反，石黑浩看重的其實是「類人機器人」非人的部分——不需要像對待人一樣對待機器人。
但兩者亦是殊途同歸。在許多科幻電影和小説的探索思考之外，我們看到許多類人機器人在現實生活的用處，依然是一種因逼真模仿而產生的娛樂效果，以及對重複性、情緒性工作的代替作用。它們尚不是我們中的一員，我們通過它們，確認自身的特別所在。
資料來源：愛範兒（ifanr）
她的臉上寫滿不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人員看了看她，又自顧自轉過頭去。
Ameca 試着伸展了手臂和手掌，發現活動自如，她驚訝地挑起了眉毛，但神情依舊茫然，説不上開心與否。
她轉過頭看見了你，她顯然被嚇了一大跳，下意識地張大了嘴巴。
猶豫了一番，她對你擠出了尷尬又不失友好的笑容，這是她醒來的第一個笑容。
Ameca，怎麼這麼「有人味」？
如你所見，Ameca 是一個逼真的類人機器人，它由 Engineered Arts 研發，這是一家總部位於英國的類人機器人設計和製造商，有 15 年以上的類人機器人開發經驗。
為什麼 Ameca 的表情這麼「有人味」？根據官網介紹，Ameca 結合了 AI 與 AB（Artificial Body）技術，底層系統是機器人操作系統 Tritium 和工程藝術系統 Mesmer。
當然，Ameca 首先要配備廣泛的傳感器，包括攝像頭、麥克風、位置編碼器以及具有數千個參數的智能電子設備，以確保它是響應性和交互性的機器。
Tritium 可以直接在瀏覽器運行，適用幾乎任何編碼語言和多種軟件，登錄後即可快速處理各種數據，遠程控制機器人面部、頭頸、四肢等的各方面組件，使得機器人適應環境的突然變化並即時做出響應，保證人機交互的安全和樂趣。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
如果機器人被要求同時做兩件不同的事情，Tritium 會以安全的方式解決衝突並決定行動的優先級。
Mesmer 則通過對真人的 3D 內部掃描，準確地模仿人體骨骼結構、皮膚紋理和表情，這需要細分為幾個步驟。
▲ 第一步. 圖片來自：Engineered Arts
第一步，真人坐在幾十台攝影測量裝置的中間，Mesmer 從不同角度捕捉到多張重疊的數碼照片，再比較像素顏色和定義錨點，以數字方式將其重建為 3D 模型。
▲ 第二步. 圖片來自：Engineered Arts
第二步，將原始 3D 模型帶入建模軟件，經過「去除頭髮」等細節處理，建立一個乾淨的 3D 模型。
▲ 第三步. 圖片來自：Engineered Arts
第三步，在立體光刻 3D 打印機上生產精確模具，並將硅膠注入模具中，為機器人打造類人皮膚，頭髮和精細的細節塗料則需要手工添加到硅膠皮膚上。
▲ 第四步. 圖片來自：Engineered Arts
最後，將硅膠皮膚放置在機器人頭部以完成組裝，再使用 Engineered Arts 的雲軟件 Virtual Robot 添加運動序列和聲音。
Engineered Arts 對 Ameca 的定位是：
引用Ameca 是用於人機交互的完美人形機器人平台，我們專注於為您帶來創新技術，這些技術可靠、模塊化、可升級且易於開發。
也就是説，Ameca 是一個採用「模塊化設計」的機器人，未來將在硬件和軟件各方面進行升級，目前還只是一個起點，帶有強烈的試驗色彩。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
雖然 Ameca 有逼真的面龐，但它還不能步行、跳躍或跑酷。Engineered Arts 計劃「隨着時間的推移升級其能力，以便有一天它會走路」。
Ameca 將於明年 1 月的 CES 2022 上登台亮相。據路透社，Ameca 現在可供購買或出租，購買價格超過 13.3 萬美元。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
很有意思的是，Ameca 的皮膚呈灰色，似乎刻意帶有理性、中立的特徵。Engineered Arts 運營總監 Morgan 表示：
引用Ameca 代表了一個完美的平台，探索我們的機器如何在未來的可持續社區中與我們共存、協作並豐富我們的生活。Ameca 將 AI 與 AB 集成在一起，提供先進的迭代技術、卓越的動作和手勢，所有這些技術都以人類形式和機器人面貌呈現，以無威脅、性別中立的方式融入包容性社會。
類人，但遠遠不是人
像 Ameca 這樣的類人機器人，究竟是用來做什麼的呢？
▲ 官網問答. 圖片來自：Engineered Arts
從官網問答頁面來看，Engineered Arts 專注於創造用於娛樂的人形機器人，Ameca 可能會成為場地和活動的關注中心，而不是在各方面接替人類：
引用我們的創新機器人擅長向觀眾表演，在各種活動中俘獲人心。對於希望吸引人羣的科學中心、主題公園和企業，我們的機器人將為遊客、代表和觀眾帶來永生難忘的體驗。
▲ 觸摸屏. 圖片來自：Engineered Arts
觀眾可以在現場通過觸摸屏直接控制機器人，移動機器人的頭部和眼睛，改變其 LED 和動畫圖形，選擇一些預先配置的姿勢、動作和問候；企業也可以提前租用，Engineered Arts 將為機器人制作 5 分鐘的內容，用於宣傳新產品或品牌。
除了像 Ameca 這樣的機器人，Engineered Arts 還有客户服務機器人 Quinn、演講機器人 RoboThespian，你甚至可以定製自己的交互機器人，不管它是什麼模樣，從前的例子有巨大的怪獸 Kong 、《捉妖記》的井柏然和胡巴。
▲ 兩個交互機器人. 圖片來自：Engineered Arts
後者陳列在杜莎夫人蠟像館之中，他們能夠檢測人們的面部表情，並改變屏幕上的圖像與之匹配。如果有人在機器人面前皺着眉頭，屏幕上將出現雷電，胡巴會模仿他們憤怒的表情。
但這些機器人帶來的，都是逼真的人機社交互動。何為「逼真」？意思就是「還不完全是」。
舉例來説，Engineered Arts 的機器人可以直接處理在酒店辦理入住手續的日常流程，而當涉及到「無麩質早餐」等複雜情況，提問者將通過名為 TinMan 的遠程呈現軟件與機器背後的人聯繫，雖然看起來依然是與機器人本身在對話。
▲ 人類在機器人背後控制. 圖片來自：Engineered Arts
在這個過程中，人工智能也將通過機器學習不斷改進。問的問題越多，它從真人那裏學到的東西就越多，但真人依舊不可缺席。所以，不必擔心機器人已經有自我意識。
Engineered Arts 機器人的侷限性還存在於很多地方。
通過自動語音識別，它可以「聽到」，並將聲音轉換為文本字符串，但無法識別説話語氣或關聯上下文。
通過安裝在類人眼中的攝像頭，它可以「看到」，並使用計算機視覺和名為 Visage 的軟件，定位圖片中的人臉並猜測年齡、性別和麪部表情，但是它還無法識別個人。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
所以，當被問及 Ameca 是否是 AI 時，Engineered Arts 指出，雖然它包含一些可以被描述為「AI」的軟件，但機器人和 AI 之間還是有區別的，純 AI——在《她》《銀翼殺手》和《2001 太空漫遊》等電影中描繪的那種——尚不存在。
他們將自己的機器人比作電動汽車：
引用人工智能（artificial intelligence）與人類智能（human intelligence）的這種結合是混合智能。想想電動汽車，在有可能擁有全電動汽車之前，半電動半汽油出現在 1990 年代。類似的事情最終會發生在 AI 身上。
▲ 圖片來自：Engineered Arts
當我們看到 Ameca 這個栩栩如生的機器人時，我們可以優哉遊哉觀賞，同時將恐懼和機器人三定律安全地藏在腦海裏，再多等上一段時間。至少，它遠不能取代人，它在現階段也沒有這樣的目的。
朋友，你陷入恐怖谷了嗎？
Ameca 的出現，也引起了對「恐怖谷效應」的關注。恐怖谷是一個關於人類對機器人和非人類物體的感覺的假設：
由於機器人與人類在外表、動作上相似，所以人類會對機器人產生正面情感；到達特定程度時，機器人與人類間的細微差別會顯得非常刺眼恐怖，人類的反應突然變得極為負面；當相似度繼續上升，人類的情感反應再度回到正面，產生人類與人類之間的移情作用。
▲ 圖片來自：維基百科
但這個「谷」究竟出現在什麼時候，沒有明確的界定。當你看到 Ameca 的時候，你覺得它過了恐怖谷的節點了嗎？它是否已經足夠讓你移情了？
關於恐怖谷效應的成因，主要有兩大類解釋。第一類認為，恐怖谷效應是人類在漫長生存中逐漸產生的生理防禦機制，類似我們看到屍體和重病病人時對惡疾、病菌、死亡的聯想；第二類認為，恐怖谷效應來源於人類的認知焦慮，因為類人機器人不能輕易地算人，也不能輕易地算機器。
▲《銀翼殺手》. 圖片來自：豆瓣
無論是什麼角度，其核心都是對當下的「人」的境況的關注。我們沉浸在一種焦慮中，希望將自己與他人、社會、物品相區分開來。《仿生人會夢見電子羊嗎？》裏，界定仿生人的一項標準是「移情測試」，不管它事實上科學與否，其實就是在尋找一個具有確定性的界限。
與此同時，我們熱衷於將機器人打造成人的模樣。儘管 Engineered Arts 表示類人機器人尚不能取代人，但他們同樣認為，它有「在各種活動中俘獲人心」的作用。但類人機器人究竟有什麼好看的？為什麼不能做一隻哆啦 A 夢或者瓦力呢？
▲《機器人總動員》. 圖片來自：豆瓣
如果是為了提高工作效率，造出類人機器人似乎很划不來，還不如造出各種專門用途的機械或電子設備供人類使用，比如有長臂、多足和水陸空多棲的機器人。
目前這個外貌最像人的機器人，它的作用也只是聊以自娛，還沒有到威爾·史密斯的《我，機器人》中的恐怖境地——智能機器人在反烏托邦世界中填補了公共服務職位。這往往是我們對機器人最擔心的地方之一。
▲《我，機器人》. 圖片來自：豆瓣
今年 6 月，日本大阪大學教授石黑浩成立了初創企業 AVITA，致力於「分身機器人遠程工作」的研究，以此解決勞動力不足問題。概念是，分身操控員安坐家中，電腦上的麥克風和攝像頭讀取操控員的表情和動作，並反映在分身上，分身在屏幕上和餐飲店顧客溝通。
▲ 圖片來自：ATR
石黑浩稱：「計劃把人類從肉身中解放出來，創造一個任何人都能隨時隨地自由工作的社會。」在他看來，人類在面對機器人時會感到安心，不會產生精神上的疲憊感，原因是不需要察言觀色。
與 Ameca 突出類人特質相反，石黑浩看重的其實是「類人機器人」非人的部分——不需要像對待人一樣對待機器人。
但兩者亦是殊途同歸。在許多科幻電影和小説的探索思考之外，我們看到許多類人機器人在現實生活的用處，依然是一種因逼真模仿而產生的娛樂效果，以及對重複性、情緒性工作的代替作用。它們尚不是我們中的一員，我們通過它們，確認自身的特別所在。
資料來源：愛範兒（ifanr）
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