日本鐵道上來了個「高達」修理工

龐大的身軀，粗壯的機械臂，藍色的機身塗裝……這個造型怎麼有些眼熟？再仔細看看，其實這個看起來頗有高達風格的人型機器人可不是機動戰士，而是鐵道上的修理工。

▲圖片來自：JR West

這是一個結合重型設備機器人和鐵路施工車輛的多功能鐵路重型設備，由西日本旅客鐵道株式會社（West Japan Railway Company）、Human Machinery Co., Ltd. 和日本信號株式會社共同開發。既是為了提高生產力和安全性，也是為了解決鐵路基礎設施維護勞動力不足的問題。

這個多功能鐵路重型設備，底部是圍繞軌道系統行駛的特別支撐軌道車，人形機器人的機身被安裝在起重臂的末端，起重臂另一端的駕駛位上有一名操作員。

▲ 圖片來自：JR West

操作員戴上 VR 頭顯設備後 ，機器人頭部的攝像頭拍攝的畫面就會實時顯示在 VR 設備裏。如果操作員的頭轉換方向，機器人的攝像頭也會隨之轉動（攝像頭有點像 Wall-E），彷彿操作員身處實地去觀察情況。

▲ 圖片來自：JR West
除了視覺畫面的實時同步，操作員和機器人的動作也同樣實時聯動。起重臂下方的操作員通過手柄就能控制機器人的手臂進行移動和抓取等操作。

▲圖片來自：JR West

由於這是個人型機器人，在執行操作時的動作與人類的動作很相似，加上機器人感受到的重量和後坐力會反饋給操作員，直觀的操作和體驗看起來就像是人類維修員親自在高空進行作業。意味着操作員可以迅速上手，也能更加得心應手。
▲圖片來自：JR West

在演示中可以看到，機器人可以像人一樣舉起刷子對軌道進行維護和清潔。用「手」抓着這些工具的狀態還算靈活，但礙於機器人的特性，操作的速度並不算快。

雖然外形有高達風格，但這種藉助 VR 聯動對機器人進行操作的方式，似乎更像是《環太平洋》裏機器戰士的運作方式。
▲圖片來自：JR West

是哪一種風格的機器人並不重要，重要的是，有了這個人型機器人，對鐵道的維修工作大有裨益。不需要承受爬上高空的危險，維修員在地面上操縱機器人，也同樣能進行高空作業。

有了機器修理工，就能處理安裝在高處的各種設備，繁重的工作機械化之後，就能節省一部分勞動力，從而提高效率。
▲圖片來自：JR West

更重要的是，由機器人代替進行高空作業，可以降低人類維修員在進行作業時發生觸電或碰撞等事故的概率，大大地提高了工作時的安全性。

根據開發計劃，這類多功能鐵路重型設備在 2022 年 4 月用原型機進行測試，可能在 2024 年春季達到實用化的目標並在銷售線上引進。不久的以後，也許就能看到更多的「機器修理工」在日本鐵路上工作了。


資料來源：愛範兒（ifanr）